次正定矩阵和次亚正定矩阵行列式的不等式

论文提出了k-局部次完全对称矩阵的概念，研究了次正定矩阵和次亚正定矩阵行列式的不等式，对现有的一些结果作进一步的推广。     

地球-火星的燃料最省小推力转移轨道的设计与优化

小推力转移轨道的设计与优化一直是深空探测轨道设计方面的难点。针对这些问题，提出了一种基于等高线图的初始发射机会搜索方法，该方法通过绘制探测器一火星距离的等高线图寻找满足任务约束的小推力转移轨道发射机会；同时，本文还给出了一种小推力轨道的直接优化算法，该算法通过将连续的控制变量参数化，把轨道优化问题转化为参数优化问题，然后基于所提搜索方法，采用逐次二次规划方法进行求解。数值计算验证了该发射机会初值猜测方法和优化算法的有效性。     

航管二次雷达天线波瓣测量的探讨

一、概述随着国民经济和科学技术的发展,极大地促进我国民用航空运输事业的迅速发展,伴随着飞行量的增长,终端区及航路上的飞行密度也相应地不断增加,从而带动了与之相适应的现代化空管设备的全面     

KEVLIN1643型旋转铰链的自修探讨

一、概述 目前，我国民航空中交通管制所使用的雷神（Raytheon）ASR—10SS一次雷达系统较多使用了KEVLIN公司在1994年生产的1643h型旋转铰链。此铰链拥有7个射频通道及26个信号通道，且具有较高的性能参数，适用于一二次合装雷达系统，也是雷神公司委托KEVLIN公司为其一二次合装雷达专门生产的一款旋转铰链。     

空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

交会对接最后逼近阶段CCD相机的测量方法

本文提出交会对接最后逼近阶段，在ＣＣＤ相（及二极管阵列）任意安装条件下，测量追踪飞行器相对于目标飞行器位置和姿态的方位角法和成象法测量方案，及在采用单机和多机时的算法，并进行了分析比较。在采用单机时，精度很高，而采用双机或多机，算法简单，速度快。将两者结合起来，可以较好地解决该阶段的测量问题。     

基于物理模型的彩色图像理解算法

给出一个彩色图像理解算法。算法首先对图像上的颜色变化(由光照和物体颜色引起)进行分析与综合,然后分割图像。算法的基础是二色反射模型理论,该理论认为反射光的颜色是界面反射(高光颜色)和本体反射(物体颜色)的线性组合,这两种反射光在颜色空间的三维直方图中形成特定的聚类(点簇)。因此分析聚类的性质可帮助确定光照和物体的颜色,但是有意义的聚类的生成又以图像中物体区域的确定为前提。算法按照假设检验的策略,依据图像中的连通性和颜色空间中聚类的特征,完成彩色图像的分割,并产生对景物中所发生的光学过程的物理描述。     

彩色图像中的本征图像的抽取

光源的位置和颜色影响到景物在摄像机中的成像,高光(highlight)的出现使一般的分割算法得不到理想的分割结果。文中根据二色反射模型(Dich-romatic Reflectioa Model),将图像分解成两个本征图像(intrinsic image)——本色图像(matte image)和高光图像(highlight image)。本色图像是去掉高光后的图像,反映了景物本身的不变性,不受外部因素(如光源的位置和颜色)的影响。而高光图像是只含有高光的图像,反映了外部因素的影响,有助于确定物体的形状。文中的彩色图像是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄像机中成的像。     

用二次子结构法对过盈螺纹进行应力分析

针对过盈螺纹的疲劳寿命估算进行了工作,求解应力是寿命估算的第一步。为减少求解自由度,节省机时,提高效率,文章根据螺纹配合的特点,提出二次子结构法,消去内部节点,只留下配合点、加载点和边界约束点。 文章推导了子结构公式及过盈配合公式,给出了程序流程图及有限元计算结果,由结果可知,随过盈量增加,齿间应力差减小;而随过盈量增加,危险点相当应力增大。这些结果,对过盈量的选择也有参考价值。