分解法求解EMR系统机器人的服务角

在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力，或者说灵活性，人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结构特点和自由度，确定以服务角来衡量系统的灵活性；然后，提出了几种求解服务角的方法，并详细讨论了如何采用分解法求解服务角。该方法计算量少，适于在线控制。     

工程技术类课程的双语教学模式及实践

在阐述双语教学原则的基础上，将工程技术课程的双语教学分为三种基本模式，即辅助双语教学模式、混合双语教学模式和浸没双语教学模式，并分析了这三种教学模式的特点和适用场合。笔就这三种模式分别进行了实践性教学，并提出在工程技术课程的双语教学中采用分层次教育的设想。     

超音轴向分速风扇/压气机叶栅流动特征分析

本文介绍了三种带冲波的超音轴向分速叶型设计,及其叶栅流场计算,分析了这些叶栅流场特征。在计算的反压条件下,全部波系均控制在槽道内,叶栅槽道内存在不同大小的轴向分速超音区,这种叶型叶栅可承受的增压比高,总压恢复系数较低,这类叶栅的性能和流动特征尚缺少实验数据和理论分析。     

关于Browder-Hartman-Stampacchia变分不等式

本文是利用Yosida近似和预解式研究Browder-Hartman-Stampacchia变分不等式在没有紧性甚至没有连续性条件下的解的存在性。     

高速ADC及其在宽带数字接收机中的应用

简介高速 ADC的特点、性能及在其军事电子领域的应用 ,给出高速 ADC应用于某实际宽带接收系统的典型应用实例和高速 ADC在时域和频域内的两种测试方法     

数字码分多路复用遥测系统的性能分析

本文在文献的基础上对数字码分多路复用遥测系统进行了数学描述。定性和定量分析了这种系统的性能,并对所得结果进行讨论。由于该系统构成简单,实现也很容易,并且具有良好的自适应纠错能力,因此是一种很理想的遥测体制,具有很高的实用价值。     

宇宙中的逆行之谜

打破宇宙的规则 在我们的太阳系里，所有的大行星都沿着太阳的自转方向绕太阳公转，而且公转的轨道面与太阳的赤道面基本存在于同一个平面上。科学家认为，这是由于太阳和它的所有行星都形成于同一片由气体和尘埃组成的分子云中的缘故。在引力的作用下，分子云发生收缩，渐渐变成了一个旋转着的扁平的盘。由于太阳和行星都由同一个行星盘中的物质所组成，而这些物质又原本都向着同一个方向旋转，所以导致的结果就是，它们自然而然地存在于同一个平面上，且行星公转的方向和太阳自转的方向一致。     

畅所欲言谋发展——主编工作报告及部分代表发言摘要

2008年是中国航天事业取得辉煌成就的一年，也是《航天员》杂志长足进步的一年。在过去的一年里，一方面我们始终坚持正确的办刊理念，努力探索编辑新思路，杂志质量稳步提高，另一方面我们加强杂志的平台建设，刊物发行工作逐步推进，“航天员体验营”活动影响力不断提升。在取得一定成绩的同时，《航天员》杂志仍存在一些困难和问题，但我们始终充满信心，也有明确的规划和目标。我们希望再用5年左右的时间，将《航天员》杂志名副其实地打造成“弘扬载人航天精神、普及载人航天知识”的坚固阵地，使《航天员》杂志真正成为我国科普期刊的新品牌，并逐步走向国际化。     

基于荧光油膜的全局表面摩阻测量技术研究

针对表面摩阻传统测量方法的单点性和间接性,探索了荧光油膜进行全局表面摩阻分布的直接测量方法.建立了表征荧光油膜厚度与表面摩阻之间关系的油膜控制方程,引入附加约束和积分最小化方法,采用变分迭代方法求解表面摩阻分布.研制了可用紫外光激发的荧光油膜,采用紫外光源和高分辨率CCD相机,建立荧光油膜表面摩阻测量硬件系统.针对特定的三角翼模型进行了表面摩阻分布测量实验,获得了高分辨率的表面摩阻分布和相对幅值分布,并与文献理论进行比较分析.实验结果与理论分析完全一致,表明了基于荧光油膜的全局表面摩阻测量技术的有效性.     

安全是民航空管系统的永恒主题

日往月来,星移斗转,岁月将人们带进了21世纪第7个年头。是年,民航空管人又一次站到了体制改革的风口浪尖。近期,民航总局按照"政事分开,空管运行一体化"的总体思路,确定了民航空管体制改革的方案。民航空管体制改革工作正在有计划、按步骤、分区域展开。