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332.
333.
直升机低空突防已逐渐成为现代空战察打任务的核心,而低空航迹规划算法是实现该技术的关键。
尽管现有的航迹规划算法已经被应用于实际低空突防任务,但基于“前端- 后端”式的传统航迹规划算法依然
存在规划航迹机动执行性差与复杂动态场景下易碰撞的缺陷。针对上述问题,本文提出一种基于Hybrid State
A* 与增强安全管道的改进算法。首先,基于Hybrid State A* 算法的联合轨迹优化,可以在状态空间中完成兼
顾直升机机动特性的初始航迹高效搜索,有效保证直升机航迹的可达性。其次,基于初始航迹膨胀的增强安全
管道,将后端航迹优化参数限制在安全的可行域内,进而有效提升复杂动态场景下规划航迹的安全性。在实验
环节,本研究结合ROS 机器人仿真环境与Rviz 数据可视化工具完成仿真验证,通过算法间的综合对比实验,
论证了本研究所提算法对规划的航迹机动性与安全性有明显的提升。 相似文献
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30CrMnSiNi2A和GC4(40CrMnSiMoVA)钢裂纹扩展性能比较分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析30CrMnSiNi2A和GC4力学性能的基础上,在相同裂纹长度条件下,对两种材料的裂纹扩展寿命和裂纹扩展速率的统计特性进行了统计研究。经比较分析后认为,由于30CrMnSiNi2A钢的裂纹扩展速率较慢,故裂纹扩展寿命较长,但由于其分散性较大,在裂纹长度较大时,99.9%的安全寿命尽管仍比GC4钢大,但两者已很接近。 相似文献
335.
336.
豆鸣鸣,男,1980年3月出生,江苏省南京市浦口区人,现任东航江苏有限公司A320飞机副驾驶。2001年8月毕业于中国民航学院,先后驾驶过TB200、TB20、PA44、PA42、BAe.146和A320飞机。 相似文献
337.
本文介绍了天平校准台自动加载及复位控制系统软件设计与开发,详细阐述了该系统的组成、特点,以及用D/A,PCL、725/16及PLC实现自动加载,用MD及变频器实现自动复位的全过程。 相似文献
338.
A型飞机机翼主梁结构的使用寿命研究 总被引:1,自引:0,他引:1
确定A型飞机机翼主梁结构的使用寿命,是保证A型飞机使用安全的关系。通过对全机第一关键危险部位-机翼主梁下凸缘第2螺栓孔部位的寿命估算、模拟件疲劳对比试验、模拟件耐久性试验,全机疲劳试验,经过综合分析研究,得到A型飞机机翼主梁结构的使用寿命满足3000飞行小时的结合。这一结论为全机使用寿命的确定奠定了基础。而全机使用寿命的确定是A型飞机生产定型的重要依据,也是对现役A型飞机进行维护及大修的重要依据。 相似文献
339.
340.
11月4日,在第四届珠海航展上,中航一集团下属的中航技和西飞集团公司与空客公司签订了500架A320机翼后缘转包生产合同。这标志着西飞已成为欧洲著名飞机制造商空客公司的重要合作伙伴。2001年5月,空客公司与中航一集团签署了加强A320飞机机翼合作协议。2002年6月21日,中航一集团宣布,中国与空客在A320机翼合作项目上取得重要进展。由西飞与沈飞生产的A320机翼一阶段部件在空客机翼生产基地英国首次试装获得圆满成功。本届航展上,空客与中方正式签订了A320机翼二阶段500架份的生产合同,其中,西飞研制的A320机翼后缘长约16m,由内… 相似文献