基于EKF的天线罩误差斜率多模型估计方法

 提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响,提高系统性能。在三维坐标下,创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型。采用EKF算法,对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理;依照多模滤波的思想,对天线罩误差进行离散建模,构建伪观测方程,更新模型概率,得到天线罩误差斜率的估计值;将斜率估计结果代入EKF,得到滤除天线罩误差影响的系统状态量估计结果并形成制导指令。仿真结果表明,所提方法可以有效地估计天线罩斜率,提高系统制导精度。     

激光焊接ZL114A/5A06 异种铝合金接头组织及性能

采用激光焊接ZL114A/5A06异种铝合金,通过参数优化以获得性能优良的焊接接头,利用光学显微镜(OM)、拉力试验机、高温疲劳试验机、SEM和EDS对接头的显微组织、力学性能和拉伸断口进行了研究。结果表明:焊缝中心区的金相组织为等轴晶;接头焊后不经热处理,抗拉强度可达到265 MPa,为母材强度的80%以上,并有很好的抗疲劳性能;断口分析显示断裂位置在ZL114A母材一侧的熔合线附近;在保证焊透的前提下,激光功率越小,晶粒越细小,接头强度越高。对框架蒙皮结构铝合金贮箱产品试验件进行了焊接,试验件达到了产品各项性能指标要求。     

FY-3A卫星与NOOA系列卫星高能带电粒子实测结果的比较

FY-3A卫星是运行于830 km高度的太阳同步轨道气象卫星,其搭载的空间环境监测器可观测3～300 MeV的高能质子和0.15～5.70 MeV的高能电子.FY-3A卫星在轨工作期间,太阳活动处于由谷年向峰年过渡期,空间环境非常平静,探测结果显示3～300 MeV的高能质子分布主要集中在南大西洋辐射带异常区,0.15～5.70 MeV的高能电子分布区域除南大西洋异常区外,还分布在南北两极高纬区域.FY-3A与NOAA卫星测量结果反映出带电粒子强度及分布区域随投掷角变化的空间各向异性特征.本文在充分考虑了带电粒子时间、空间分布差异以及比对探测器之间自身设计差异的前提下,经过归一化处理后,首次对两颗卫星同期探测结果进行相关性分析,验证了两颗卫星相同时空条件下高能带电粒子通量分布的一致性;说明FY-3A空间环境监测器不仅具备空间带电粒子辐射监测能力,且探测结果有效可靠,可用作辐射带环境数据源的组成部分,为发展新的模型,深入研究辐射带高能粒子的分布、起源和传输等提供新的观测依据.     

Low-thrust transfer to Backflip orbits

The aim of the work is to design a low-thrust transfer from a Low Earth Orbit to a “useful” periodic orbit in the Earth–Moon Circular Restricted Three Body Model (CR3BP). A useful periodic orbit is here intended as one that moves both in the Earth–Moon plane and out of this plane without any requirements of propellant mass. This is achieved by exploiting a particular class of periodic orbits named Backflip orbits, enabled by the CR3BP. The unique characteristics of this class of periodic solutions allow the design of an almost planar transfer from a geocentric orbit and the use of the Backflip intrinsic characteristics to explore the geospace out of the Earth–Moon plane. The main advantage of this approach is that periodic plane changes can be obtained by performing an almost planar transfer. In order to save propellant mass, so as to increase the scientific payload of the mission, a low-powered transfer is considered. This foresees a thrusting phase to gain energy from a departing circular geocentric orbit and a second thrusting phase to match the state of the target Backflip orbit, separated by an intermediate ballistic phase. This results in a combined application of a low-thrust manoeuvre and of a periodical solution in the CR3BP to realize a new class of missions to explore the Earth–Moon neighbourhoods in a quite inexpensive way. In addition, a low-thrust transit between two different Backflip orbits is analyzed and considered as a possible extension of the proposed mission. Thus, also a Backflip-to-Backflip transfer is addressed where a low-powered probe is able to experience periodic excursions above and below the Earth–Moon plane only performing almost planar and very short transfers.     

月球车全局路径规划中的A＊算法改进

考虑月球车全局路径规划的应用要求,针对传统A＊算法搜索速度慢和返回路径不够优化的缺点,对算法流程进行改进,减少其时间和空间复杂度,提高其搜索速度,并对返回路径进行优化,有效地缩短了路径。对于存在凹形障碍的地图,采用后退一尝试的方法解决规划失败的问题,并在一次搜索的基础上使用二次搜索策略来实现规划路径的优化,使之绕过凹形障碍趋向目标,从而达到输出最短路径的目的。     

自动化测试系统在环境减灾-1A、1B卫星中的应用

在环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星的研制中,双星并行电性能综合测试是一个非常复杂和细致的过程,为此应用了卫星自动化测试系统,实现了测试信息的集中管理、测试数据的综合利用和测试流程的自动化,提高了测试工作的效率和质量。文章介绍HJ-1A、1B双星并行自动化综合测试系统,主要阐述测试实时数据库、自动化测试控制台、参数自动化监视软件等。     

偏置动量小卫星抗干扰能力分析与验证

环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星和海洋-1B（HY-1B）卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能力进行了分析和仿真,并根据在轨运行数据给出了验证结果,表明控制系统具有一定的控制精度和稳定性。     

月球表面水冰探测进展

月球水冰探测对未来载人月球探测以及构建月球基地意义重大。在继＂克莱门汀＂（Clementine）、＂月球勘探者＂（Lunar Prospector）和＂智能一号＂（SMART-1）等月球探测器的探测后,美国的＂月球勘测轨道器＂（LRO）和＂月球环形山观测与遥感卫星＂（LCROSS）实施了月球极区永久阴影区撞击和观测,初步验证了水冰资源的存在。文章通过系统分析月球水冰的重要性、可能来源、探测历程和探测手段,初步提出我国开展月球水冰探测的载荷初步配置。     

TB_2─117A发动机日历时限研究

ＴＢ２－１１７Ａ发动机为米－８直升机动力装置，长期以来发动机寿命仅计算实际使用小时数，而不计算日历时限，这给飞行安全带来故障隐患且不符合适航条令。本文以我国进口米－８飞机长期领先使用数据及故障分析为基础，通过理论推导与计算，确定了一个安全可靠的日历时限。     

中国三大中心城市知识发展水平综合评价

以知识经济理论框架为基础,根据<知识评价指标体系>,搜集北京、上海、广州三大中心城市的相关数据,按时间序列进行纵向比较,揭示其知识发展水平;同时,将各项综合指标与人均GDP进行相关分析,从而由各指标对GDP的贡献度,研究知识要素对中国三大城市经济发展的推动作用.