无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制

针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S（Takagi-Sugeno）模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,采用广义系统的模糊Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出全包线模糊鲁棒跟踪控制器参数的约束条件,保证广义系统稳定.并最小化扰动抑制度来优化控制参数.该控制器既降低了控制保守性,又减小了参数求解的复杂度.仿真表明,无人机在整个飞行包线内能够精确地跟踪空速和高度参考指令,对参数不确定和外界干扰具有强鲁棒性.      

航空活塞发动机用自增压喷嘴喷雾特性试验

为了自增压喷嘴更好地在航空活塞发动机上应用,在定容弹内对自增压喷嘴喷雾特性进行了试验研究。采用可视化技术结合Matlab图像处理程序,研究了RP-3航空煤油在不同背压、燃油温度和环境温度下的喷雾特性。结果表明:背压为0.1 MPa时的喷雾有明显的表面波和油线结构。背压从0.1 MPa增大至0.8 MPa,典型的中空锥喷雾转变成有大尺度涡流的中空锥喷雾,喷雾贯穿距离和喷雾面积的最大值分别减小了45%和55.3%。燃油温度的升高促进了喷雾蒸发有助于冷起动,喷雾贯穿距离、喷雾面积和喷雾锥角均在燃油温度为50 ℃时最小。在背压为0.1 MPa时,喷雾贯穿距离和喷雾面积随着环境温度升高先增大后减小,在环境温度为60 ℃和50 ℃分别有最大值67.3 mm和915.5 mm2,而喷雾锥角则随着环境温度升高而减小,在环境温度为90 ℃时达到最小值9.2°。     

特征线法在塞式喷管中的应用

介绍了特征线在塞式喷管中的应用,对于一些塞式喷管的特殊情况处理进行了详细的介绍,包括边界条件的处理、膨胀波和斜激波的处理等,并给出了典型的塞式喷管流场,给出了塞式喷管推力的计算方法。      

通过GPS测量数据研究电离层电子总含量的逐日变化

提出了一种直接通过双频GPS伪距测量数据导出接收站附近垂直TEC的方法,这种方法不需要事先知道卫星和接收机电路时延的精确值,前者可在换算过程中自洽地加以修正,而接收机时钟误差则利用IRI模式的夜晚平均值作为参考来订正,这一订正存在一定的绝对误差,但不会影响逐日相对变化,却使数据处理过程大为简化.得到的垂直TEC为天顶周围60锥角内的平均值,能够相当好地反映电离层电子总含量的周日变化.一个计算实例显示了连续三天北京地区TEC的日变化情况,证实了这一方法的实用性.文中还提出一个新概念或问题,即GPS卫星仰角很小时,通常认为多径效应造成大的误差,本文的一些实例似乎表明,这种多径效应的概念应当包括电离层不规则结构的贡献.     

意大利的小卫星研制

1　前言□□小卫星正在通信、环境观测和科学应用等方面起着越来越重要的作用。许多系统要求在天上布署由数十个或更多的小卫星组成星座。这就要求能在很短的时间里生产出大量的卫星。意大利的 Alenia宇航公司为“全球星”(Globalstar)计划生产小卫星 ,该计划是在低地球轨道 (高 1 4 1 0 km)发射 4 8颗卫星再加上 8颗备份。这样 ,Alenia公司一共要生产 56颗卫星 ,1 1 2个有源天线 ,整个型号的装配总装测试 (AIT)工作 ,包括 1颗鉴定星和 56颗飞行星都由该公司负责。同时该公司也负责发射基地的卫星准备工作。由于要在很短的时间内将如此多…     

航空发动机控制问题研究中飞行包线区域的划分方法

根据矩阵扰动分析理论,分析了发动机进口参数的扰动对发动机模型状态系数矩阵特征值的影响,并在此基础上进行了飞行包线区域划分,在应用这一方法得到的飞行区域内,发动机模型的结构参数摄动量可以在指定范围内变化,计算结果也表明该分区方法是正确的。      

飞行倾斜角对时差测向精度的影响

以时差体制测向原理为基础,分析了飞行倾斜角对双基线时差测向精度的影响,旨在为机载测向系统试验提供帮助。     

线上线下混合式教学模式在《材料分析方法》中的应用与研究

基于“以就业为导向、以实用技能为核心、以项目为主线”的职业教育理念,探索基于以网络平台进行的线上自学、网上辅导和线下组织课堂教学相结合的线上线下教学改革与创新,能充分有效利用网络资源优势,共建和共享优秀教学资源,同时可满足不同层次学生学习需求,方便学生自学教学知识内容。本文从北华航天工业学院金属材料专业实际情况出发,对学生情况和课程情况进行了分析,利用超星学习通平台,以学生为中心,对材料分析方法课程进行线上线下相结合的改革,教学过程引导学生主动学习,同时对考核方法进行了完善,在传统考核的基础上,加强了过程考核,为材料类专业课程改革提供了一种可行性方案。     

NNSS卫星测量参数求解TEC

论述了应用色散多普勒技术,在求解测站上空大面积TEC的方法中,卫星相对测站径向速度变化对电离层产生的微分多普勒频移的影响,找到了比较好的修正方法,并对若干测量计算结果进行了由定性到定量分析,绘出了测站上空任一点TEC的日变化曲线。