全文获取类型
收费全文 | 20152篇 |
免费 | 1910篇 |
国内免费 | 1498篇 |
专业分类
航空 | 11885篇 |
航天技术 | 3191篇 |
综合类 | 1727篇 |
航天 | 6757篇 |
出版年
2024年 | 92篇 |
2023年 | 447篇 |
2022年 | 454篇 |
2021年 | 538篇 |
2020年 | 572篇 |
2019年 | 567篇 |
2018年 | 410篇 |
2017年 | 438篇 |
2016年 | 513篇 |
2015年 | 552篇 |
2014年 | 797篇 |
2013年 | 744篇 |
2012年 | 1054篇 |
2011年 | 1123篇 |
2010年 | 926篇 |
2009年 | 1056篇 |
2008年 | 1190篇 |
2007年 | 974篇 |
2006年 | 1004篇 |
2005年 | 993篇 |
2004年 | 946篇 |
2003年 | 917篇 |
2002年 | 702篇 |
2001年 | 704篇 |
2000年 | 669篇 |
1999年 | 459篇 |
1998年 | 501篇 |
1997年 | 570篇 |
1996年 | 466篇 |
1995年 | 499篇 |
1994年 | 483篇 |
1993年 | 403篇 |
1992年 | 364篇 |
1991年 | 349篇 |
1990年 | 331篇 |
1989年 | 372篇 |
1988年 | 126篇 |
1987年 | 209篇 |
1986年 | 24篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 78 毫秒
901.
电机控制系统PID参数的遗传算法优化 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,遗传算法的研究十分引人注目,作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。其算法简单通用,鲁棒性强,在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID参数进行优化,以提高控制系统的性能指标。 相似文献
902.
903.
航天器总装多余物控制方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
带有多余的航天产品存在重大的质量事故隐患。文章对航天器总装中的多余物进行了分类,从而分析多余物产生的机理有4大来源:总装工艺过程、零组件及人员带入、贮存过程、有害气体。介绍了多余物的危害,提出了系统控制多余物的思路和多余物常用检查及排除的方法。 相似文献
904.
分析了电梯的负载特性,阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合变频器和PLC的性能,论述了电梯控制系统的构成和工作特性,以及电梯速度曲线产生的方法,归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。 相似文献
905.
浅谈企业内部控制制度 总被引:1,自引:0,他引:1
常静明 《北华航天工业学院学报》2006,16(3):51-52
内部控制是衡量现代企业管理的重要标志,本文结合目前企业的管理经验,对建立企业内部控制制度的意义、作用、内容、基本原则、应注意的问题进行了论述. 相似文献
906.
907.
针对高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制存在的抖振剧烈问题,提出一种基于多滑模控制器融合的跟踪控制方法.该方法采用动力学模型对高超声速飞行器再入过程进行描述,建立高超声速飞行器的攻角、侧滑角和倾斜角跟踪控制方程,结合准二阶连续滑模控制器和超螺旋滑模控制器对再入段进行分阶段的跟踪控制,分别削弱抖振影响,提高跟踪控制性能.通过模型仿真对所提跟踪控制方法的有效性和可行性进行验证,结果表明该控制方法可有效实现高超声速飞行器的轨迹跟踪,在控制力矩响应和姿态角速度跟踪误差积分值上较传统方法具备明显优势,可有效抑制抖振,提升飞行稳定性. 相似文献
908.
针对非线性欠驱动不稳定系统的控制问题,提出了一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理论的虚拟全驱动控制方法.该方法将每个输入通道的已知或未知内部动态定义为一个总扰动,并在第一个输入通道引入相应的虚拟控制力,从而将非线性欠驱动不稳定系统等价映射为虚拟全驱动的线性扰动系统,并根据ACPID控制理论建立第一个输入通道的虚拟控制器,形成虚拟指令,再根据获得的虚拟指令与ACPID控制理论建立下一个输入通道的控制器,以实现非线性欠驱动不稳定系统的有效控制.仿真结果验证了本文控制理论方法的有效性,在非线性欠驱动不稳定系统控制领域有广泛的应用前景. 相似文献
909.
910.