一种改进的数字式波束形成的快速自适应算法

提出了一种改进的数字式波束形成的快速自适应算法,即具有严格约束最小功率的抽样矩阵梯度算法(CSMG)。它综合了传统抽样矩阵梯度、算法和具有严格约束的最小功率自适应算法的优点。计算机模拟表明,此算法波束方向随约束角度而变,自适应调零能力较强,收敛速度也较快。     

地-空导弹自适应最优制导律初探

本文从自适应控制的基本思想出发,利用最优控制理论,在建立地-空导弹最优制导律的基础上,考虑导弹质心的动力学方程,建立了扩维的系统状态方程和测量方程。再利用最优控制理论和非线性系统扩维Kalman滤波理论,推导出地-空导弹自适应最优制导律,进行数字计算,得到了比较满意的结果,为进一步探讨地-空导弹的自适应最优制导律提供了有价值的参考。     

舰载飞机自动着舰系统的研究

介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统，推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的不滑轨迹，才能使飞机在航空母舰上安全降落，本文着得讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设计，并指出导引指令中对舰体运动的补偿。     

“海洋一号B”卫星成功发射

2007年4月11日11时27分，太原卫星发射中心。随着一声轰鸣，“长征二号丙”运载火箭拔地而起，载着中国自行研制的“海洋一号B”卫星升空而去。经过797s飞行后，星箭成功分离，最后，卫星准确进入距地球798km的太阳同步近圆轨道。这是继2002年5月成功发射第一颗海洋卫星“海洋一号A”后，中国又一次将海洋卫星成功送上太空。     

冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析

把非冗余度机器人位置／力混合控制方案引入到冗余度机器人，用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析，提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。     

编队飞行卫星群构型保持及初始化

导出了基于相对轨道要素的编队飞行卫星群轨道相对运动控制的轨道机动方程；提出了编队飞行卫星群轨道相对运动控制的轨道机动控制策略，利用不同方向的脉冲控制相对运动的轨道参数，包括轨道平面内机动和轨道平面外机动控制。根据相对轨道要素的变轨机动控制，进行编队飞行卫星群构型的初始化。这样的构型初始化可以视作一次特殊的变轨机动控制，很容易实现编队飞行构型的初始化机动。     

万虎遗愿终须偿(下)

7　载人飞船是对卫星技术的全面继承□□载人飞船与人造卫星都属于在太空自动运行的航天器。二者有许多共同之处。它们都必须备有电源、姿态与轨道控制、推进、热控制、数据管理和无线电测控 (跟踪、遥测和遥控 )等系统 (所谓“系统”,是指实现某一共同功能或任务的若干设备、部件的有机集合 )。载人飞船的这些系统与卫星上的同类系统在组成和功能上大同小异 ,因此可以充分继承卫星的技术。电源是一切航天器的“心脏”。航天器的绝大多数系统及其设备都需要耗电。飞船所需的电功率一般比卫星大 ,但工作时间短 ,所需的总瓦时数小 ,所以 ,不仅…     

德空军装备首批IRIS-T空空导弹

2005年年底，德国空军从国防技术与采办总署接收了首批生产型IRIS-T空对空导弹。接收IRIS—T空对空导弹后，欧洲战斗机武器系统首发配用了最新代空空导弹。第73战斗机中队是德国第一个欧洲战斗机飞行中队，     

洛马公司的天基红外系统-高轨卫星的研制取得重大进展

该公司已经完成并交付了一个复杂的、高性能通信子系统，该子系统是天基红外系统-高轨卫星星座首颗地球静止轨道卫星红外载荷的组成部分，这在该项目上具有重大里程碑意义。这个通信子系统将在“天基红外系统”中发挥重要作用，它能够从红外载荷向作战人员提供抗干扰、生存力强的通信，提供覆盖全球的导弹发射探测和防御数据。这个子系统还能通过与地面站的持续交互通信对卫星提供安全的指挥与控制。     

阿里安—5火箭首飞将延至明年

欧洲空间局的阿里安－５大型运载火箭原计划于１９９５年４月进行首次飞行演示试验，后因计划变动推迟到１９９５年１１月２９日发射。１９９５年第一季度，第一枚阿里安－５发射箭（ＦＭ）已运到法属圭亚那的库鲁航天发射中心，竖立在发射台上进行发射前的各项试验和准备工作。但最近出现一系列的低层次事故，很可能导致首枚飞行演示试验进一步延期。５月５日，在准备阿里安－５火箭的低温末级火箭发动机点火试验时，由于氮气管路的泄漏，造成正在现场检查火箭脱落插头电缆支架的２名工作人员窒息身亡。５月３０日，在低温末级火箭发动机…