全文获取类型
收费全文 | 20152篇 |
免费 | 1910篇 |
国内免费 | 1498篇 |
专业分类
航空 | 11885篇 |
航天技术 | 3191篇 |
综合类 | 1727篇 |
航天 | 6757篇 |
出版年
2024年 | 92篇 |
2023年 | 447篇 |
2022年 | 454篇 |
2021年 | 538篇 |
2020年 | 572篇 |
2019年 | 567篇 |
2018年 | 410篇 |
2017年 | 438篇 |
2016年 | 513篇 |
2015年 | 552篇 |
2014年 | 797篇 |
2013年 | 744篇 |
2012年 | 1054篇 |
2011年 | 1123篇 |
2010年 | 926篇 |
2009年 | 1056篇 |
2008年 | 1190篇 |
2007年 | 974篇 |
2006年 | 1004篇 |
2005年 | 993篇 |
2004年 | 946篇 |
2003年 | 917篇 |
2002年 | 702篇 |
2001年 | 704篇 |
2000年 | 669篇 |
1999年 | 459篇 |
1998年 | 501篇 |
1997年 | 570篇 |
1996年 | 466篇 |
1995年 | 499篇 |
1994年 | 483篇 |
1993年 | 403篇 |
1992年 | 364篇 |
1991年 | 349篇 |
1990年 | 331篇 |
1989年 | 372篇 |
1988年 | 126篇 |
1987年 | 209篇 |
1986年 | 24篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 224 毫秒
771.
一类变结构控制系统滑动模态的特征值条件 总被引:1,自引:0,他引:1
郭天石 《南京航空航天大学学报》1997,29(4):385-390
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制,引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中m个绝对值较大的分量成比例实现对n个被控变量的控制,采用李亚普诺夫方法研究这类系统的滑动模态,得出此类系统产生稳定滑模运动的条件,并对该条件进行讨论和简化,将其表述成系统矩阵与双线性矩阵特征值之间的关系式。同时给出了一个三阶 相似文献
772.
美国国家科学基金会与 IEEE 控制系统学会联合召开了一次控制界“高峰会议”。由全美控制界最著名的约50位专家学者参加,对于控制学科当前的发展趋势和面临的问题以及对于控制的每一挑战和其中重要的研究课题都进行了认真讨论,最后形成了《控制面临的任务和问题》这份报告。对于我国控制界的同仁,这无疑是一份可惜鉴的重要材料。 相似文献
773.
应用扩展连续算法研究推力矢量飞机动力学特性 总被引:2,自引:0,他引:2
应用扩展的分支和连续算法对推力矢量控制飞机的飞行运动力学特性进行了研究。与标准的分支和连续算法不同,扩展后的分支和连续算法可用于计算飞机特定配平状态的连续曲线,所以不仅能获得飞行性能指标,同时可确定飞机的稳定性。本中扩展分支和连续算法被用于检验推力矢量控制律的有效性,确定了飞行包线边界,分析了配平飞行的稳定性的操纵性以及预测飞行偏离。结果表明,扩展连续方法可获得大量的飞行动力学信息,在推力矢量控制飞机的初步设计中具有广泛的应用前景。 相似文献
774.
本文描述的实验采用干冰为示踪粒子,对脱体涡系作了流动显示,并对摄取的图片进行了数字图象处理。结果清楚地提示了涡的三层结构。在主涡的诱导下,出现二次涡,而二次涡会影响脱体涡的速度分布。实验还得到了脱体涡流场的灰度分布图,并将得出的涡核直径与LDV得到的结果进行了对比。实验结果还证明来流迎角、侧滑角及前缘后掠角会影响涡核的位置和强度。当机翼前缘后掠角增加时,脱体涡向不稳定方向发展。 相似文献
775.
对超硬铝合金整体精车加工成型壳体进行了外压稳定性研究,包括环肋加筋壳的总体稳定性和肋间短壳的局部稳定性。给出了6个短壳试件的试验结果和3个环肋加筋壳试件的试验结果,研究结果表明:由于超硬铝合金材料的高屈服极限和整体精车加工成型壳体的结构整体性高精度(包括几何形状和尺寸),短壳临界外压比过去试件(用低屈服极限材料LF3M和LF6M,钣金件冲压成型-焊接组装工艺,不同)的试验结果平均提高了50%以上, 相似文献
776.
"21世纪技术卫星"-- 研制中的编队飞行微卫星 总被引:1,自引:0,他引:1
□□近年来,世界各国发展各种微小卫星的计划如雨后春笋。单是美国空军的微小卫星计划就有:“空间试验实验平台”(STEP),试验卫星系统-10(XSS-10),强力卫星-1、2(MightySat-1、2),PICOSat,三军试验任务-5(TSX-5)和“21世纪技术卫星”(TechSat 21)等。除TechSat 21外,其他微小卫 相似文献
777.
在太空武器中最有潜力的当数定向能武器,在定向能武器研制中发展最快、水平最高、技术最成熟的是激光武器。激光武器与火炮、导弹等相比具有许多优异的技术特性: 相似文献
778.
液压能源管路系统振动主动控制的理论研究 总被引:7,自引:1,他引:7
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨.提出一种基于振动主动控制(VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法,在手段上采用压电/压电致伸技术,以压电陶瓷(PZT)作为作动器,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点;控制方法上采用参数寻优的控制策略,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数.经过理论分析和仿真验证,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性,在变转速和变负载情况下始终能保持最佳的消振效果. 相似文献
779.
大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
应用单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择,但是该系统存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究,提出了奇异可回避性的判别方法,并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类,针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。 相似文献
780.
提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法--以面积误差作为评价函数的预见控制方法。该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发,运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入,它的特点是在每一采样时刻都要更新反馈系数和预见前馈系数,由于这些系数都是离线计算,因此并不影响实时控制速度,最后,通过实际机器人仿真,结果表明,该方法对于满足机器人高速度、高精度的要求是行之有效的。 相似文献