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311.
为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
312.
印度“静地卫星运载器”(GSLV)7月10日在斯里哈里科塔的萨迪什·达万航天中心发射“印星”4C通信卫星时失败,使该国雄心勃勃的航天计划严重受挫。火箭正常起飞后数秒便偏离了设计飞行路线,约60秒时某些部件解体,包括卫星在内的残骸落入孟加拉湾内。此前不到一天,印可携带核弹头 相似文献
313.
314.
智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。 相似文献
315.
一、引言 雷达数据处理系统(RDP)是航管雷达系统中最为重要的组成部分之一。它的主要功能包括:飞行目标点迹处理、跟踪功能;目标冲突告警处理(STCA)和低高度告警处理(MSAW);结合飞行计划报(FPL)数据完成航班自动化处理功能;完成视频显示功能以及多雷达数据综合处理功能。现代工程中的自动化处理系统已将雷达数据处理系统与终端显示系统合成。 相似文献
316.
近年来,遗传算法的研究十分引人注目,作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。其算法简单通用,鲁棒性强,在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID参数进行优化,以提高控制系统的性能指标。 相似文献
317.
318.
319.
神舟六号载人航天飞行圆满成功的余音未寂,秦岭深处又传出震耳欲聋的轰鸣声。10月30日,在航天科技集团公司六院165所液氧煤油发动机试验区,1200千牛液氧煤油发动机首次300秒长程摇摆整机试车获得圆满成功。本次试车是液氧煤油发动机转入试样研制的标志性大型地面试验,其成功对于我国某型号发动机的研制具有里程碑意义。 相似文献
320.
对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异,结合惯性制导实时补偿方法,提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法,仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。 相似文献