全文获取类型
收费全文 | 10050篇 |
免费 | 1552篇 |
国内免费 | 1260篇 |
专业分类
航空 | 7099篇 |
航天技术 | 1663篇 |
综合类 | 1054篇 |
航天 | 3046篇 |
出版年
2024年 | 80篇 |
2023年 | 360篇 |
2022年 | 386篇 |
2021年 | 428篇 |
2020年 | 445篇 |
2019年 | 455篇 |
2018年 | 365篇 |
2017年 | 352篇 |
2016年 | 382篇 |
2015年 | 414篇 |
2014年 | 487篇 |
2013年 | 423篇 |
2012年 | 590篇 |
2011年 | 575篇 |
2010年 | 493篇 |
2009年 | 533篇 |
2008年 | 574篇 |
2007年 | 570篇 |
2006年 | 468篇 |
2005年 | 473篇 |
2004年 | 438篇 |
2003年 | 446篇 |
2002年 | 344篇 |
2001年 | 331篇 |
2000年 | 335篇 |
1999年 | 282篇 |
1998年 | 261篇 |
1997年 | 246篇 |
1996年 | 214篇 |
1995年 | 171篇 |
1994年 | 181篇 |
1993年 | 139篇 |
1992年 | 121篇 |
1991年 | 108篇 |
1990年 | 114篇 |
1989年 | 142篇 |
1988年 | 70篇 |
1987年 | 44篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
421.
空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰撞激振等非线性特性使得抓取控制变得复杂而重要。首先建立了空间机器人及漂浮目标的动力学模型,而后引入了末端装置抓取目标时的碰撞模型,并提出了"动态抓取域"用于机械臂抓取目标时的控制,同时应用关节主动阻尼控制,以减小抓取碰撞激振对空间机器人冲击的影响。结果表明:在相同抓取时间下,加速抓取明显优于匀速抓取,碰撞力振幅减小至匀速抓取时的20%,对空间机器人的激振冲击明显消除,仅在抓取结束前有小幅激振。这对空间机器人的抓取控制有着重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献
422.
423.
424.
前功率输出式涡轴发动机涡轮结构布局改进 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了国外前功率输出式涡轴发动机的主要涡轮结构布局形式,针对国内研制的前功率输出式涡轴发动机功重比低、效率低、油耗大、可靠性不高的现状,提出了在涡轮结构设计中的改进思路,并对影响结构设计改进的关键技术进行了分析。 相似文献
425.
地形冲突是指飞行器与地面之间的相对位置发生矛盾,可能导致可控飞行撞地事故(CFIT)发生的潜在危险现象。在飞机飞行过程中,飞行员瞬间丧失知觉是飞行员自身因素导致飞行事故的一个重要问题,这个问题困扰着所有飞高性能战斗机的空军及其飞行员人员。丧失空间方向感又是一个更为严重的问题,它影响着空军和民航的飞行员人员。为了防止由于自身因素引起的飞行员和飞机的巨大损失,研究自动地形冲突回避系统是必要的。通过对地形冲突回避控制原理三种方案的研究分析表明:一种不需要飞行员涉入,一种需要飞行员涉入,即所谓人在回路之中,一种需要对外发射信号。 相似文献
426.
结合某型发动机推力矢量喷管研制的实际工作,确定了轴对称推力矢量喷管的控制方案,建立了轴对称推力矢量喷管控制系统的数学模型,对此作了数字仿真研究。仿真结果表明:某型发动机推力矢量喷管控制方案是可行的,可满足发动机的性能要求。 相似文献
427.
428.
直升机/发动机系统变旋翼转速串行优化方案 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用于直升机/涡轴发动机综合控制的变旋翼转速串行优化方案.首先基于Levenberg-Marquarat(L-M)算法/一维最优搜索算法,在保证直升机飞行状态不变的情况下,寻优得到旋翼所需最小功率,再通过优化发动机操纵量,在保证发动机约束成立的条件下得到当前发动机运行最优工作点,即达到直升机巡航时油耗最小或者涡轮前温度最低.最后,在UH-60直升机/涡轴发动机综合控制仿真平台上进行了最小油耗控制模式的仿真,数字仿真结果表明了该串行优化方案的可行性. 相似文献
429.
多功能控制显示单元(MCDU)是飞行管理系统的重要人机接口,承担了飞行管理系统的大部分的交互控制和显示功能.ARINC739"多功能控制和显示单元"对MCDU 的功能和其与其它系统的接口方式进行了描述,但在遵照ARINC739 的工程实现中还是遇到了不少通信方面的问题.因此本文结合实践经验,从工程应用角度对飞行管理系统与多功能控制显示单元的通信进行分析,描述了几种典型情况下的通信,并为测试飞行管理与多功能控制显示单元的通信提出了测试方法. 相似文献
430.
前轮操纵系统是大型飞机实现地面滑行机动和按预定轨迹起降控制的关键系统之一。针对轮胎转向时复杂的负载特性以及电液伺服系统自身存在的非线性和参数不确定性的特点,基于滑模控制理论,结合Lyapunov稳定性理论,给出了飞机前轮转向滑模控制方案,并进行了数字仿真。结果表明,所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。 相似文献