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51.
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。  相似文献   
52.
使用面向对象风范作出的软件产品能很容易地体现软件工程软件质量保证的诸原则。倡导基于Ada的面向对象的程序设计是一个正确的方向。因为Ada不是一个面向对象的编程语言,使用Ada不可能自然而又有效地进行面向对象的程序设计。因此,必须对Ada进行面向对象的扩充。本文讨论进行相应扩充所涉及到的一些问题。  相似文献   
53.
利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统,讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控制问题的系统模型,针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响,仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力,能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。  相似文献   
54.
对气动液阀的启动过程建立了非线性数学模型,分析了尺寸参数和推进剂进、出口压力对该阀的启动特性的影响。计算结果表明:在保证必要的工作寿命的前提下,适当地增大控制腔气孔的直径或增大靠近控制腔的活塞端面直径,降低推进剂进口和出口的压力有利于提高该阀的响应能力。  相似文献   
55.
分析了经纱张力对织物织造产生的影响,阐述了经纱张力动态测试的意义。为能准确反映出织物织造时经纱张力的变化情况,利用计算机等设备开发出一套方便易用的经纱张力动态测试系统。利用该系统测试织物织造时经纱的动态张力,并对测试结果进行分析,证明该系统达到了预期的效果。  相似文献   
56.
利用MSC.marc有限元软件对泡沫铝复合材料的动态压缩过程进行了有限元数值模拟研究,建立了单胞泡沫铝及其复合材料的数值模拟模型,研究了单纯泡沫铝和泡沫铝环氧树脂复合材料的变形过程及应力-应变的分布规律.  相似文献   
57.
数据采集系统动态准确的一种评价方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种用于评价数据采集系统动态准确的定义及测度方法,同时评价了其动态条件下的偏置误差、增益误差及模数转换有效位数,最终给出了一种数据采集系统的实际测度评价结果。  相似文献   
58.
59.
本文叙述了在非线性导弹控制中执行机构动态特性补偿的一种方法,通常在非线性导弹控制中不考虑执行机构的动态特性问题,因此,在非线性导弹控制中,我们分析执行机构动态特性影响,同时在整个系统中寻找潜在的不稳定的二阶执行机构动态特性的危险因素,所以为了适应执行机构动态特性影响因素,假设一个补偿器,它的非线性控制输入和执行舵偏转信号结合在一起,对含有执行机构动态特性的假设控制系统,进行特性和稳定性分析。  相似文献   
60.
李建波  高正 《飞行力学》2002,20(3):9-12
回顾了直升机机动飞行逆仿真技术国内外发展概况,借鉴国内外的研究成果,针对逆仿真核心技术的发展现状进行了分析和讨论,在此基础上,对直升机机动飞行逆仿真技术的进一步发展趋势进行了分析。  相似文献   
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