一种弱重力环境下的高速旋转载体滚动角快速对准方法

为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题，研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法。首先分析了旋转载体的惯性信息特征。针对这一特征，提出了一种基于载波相位跟踪的滚动角对准方法，仅利用Y轴陀螺或Z轴陀螺信息即可实现滚动角的快速对准。为进一步提高该方法的适应性，充分利用Y轴陀螺或Z轴陀螺的信息，提出了一种基于双信源信息融合的惯导滚动角对准方法，以实现最优的滚动角跟踪结果。仿真与试验结果表明，该方法可在不依赖卫星、无初始姿态角且载体失重的条件下，5s内完成滚动角快速对准，且对准精度优于3°。该方法可自适应地剔除异常滚动角跟踪结果，有效提高了高速旋转载体用惯性导航系统对复杂力学环境的适应性与可靠性。     

高速旋转盘/片的振动全息测量

介绍了一种高速旋转条件下,盘/片(耦合)振动的新试验技术—用全息干涉术与图象消转技术结合对航空发动机盘/片组合件进行振动特性试验研究。结果表明,运用这种方法记录的动态构件的全息图与振动理论分析和频谱记录的结果相符合,可望为新机设计和航机排故提供有效的测试手段。      

高速旋转电弧焊接机器人

高速旋转电弧焊接机器人１序言焊接过程机器人化的程度正在逐年提高。要实现电弧焊的机器人化，就必须具备能在焊接过程中坡口位置不断变化的情况．下确保焊距准确跟踪的传感器。日本钢管公司独家开发的高速旋转电弧焊接法由于采用了电弧传感器，因而具有高精度的坡口自动...     

技术信息

一、40000转/分光电转矩仪 40000转/分光电转矩仪是航天工业部第三十一所研制的,它是利用光学原理对高速旋转机械进行转矩测量的最新仪器设备。84年通过技术鉴定。该转矩仪填补了我国高速光学测矩的空白,转矩仪的转速在我国是最高的,达到了国内先进水平。转矩仪的工作指标如下:工作转速:40000转/分;精度:1％;量程:0—5公斤·米。转矩仪的突出优点:1.采用非接触式测量,不受转速限制,并可在一定振动情况下正常工作;2.配有光电转换系统;使用安全可靠,可实现远距离测量,便于采用计算机进行数据采集和处理;3.使用范围广,可用于泵、