全文获取类型
收费全文 | 4578篇 |
免费 | 541篇 |
国内免费 | 619篇 |
专业分类
航空 | 1290篇 |
航天技术 | 1303篇 |
综合类 | 156篇 |
航天 | 2989篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 184篇 |
2022年 | 159篇 |
2021年 | 203篇 |
2020年 | 174篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 117篇 |
2017年 | 110篇 |
2016年 | 165篇 |
2015年 | 210篇 |
2014年 | 232篇 |
2013年 | 269篇 |
2012年 | 309篇 |
2011年 | 316篇 |
2010年 | 275篇 |
2009年 | 250篇 |
2008年 | 257篇 |
2007年 | 195篇 |
2006年 | 159篇 |
2005年 | 186篇 |
2004年 | 133篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 125篇 |
1999年 | 86篇 |
1998年 | 117篇 |
1997年 | 106篇 |
1996年 | 117篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 118篇 |
1993年 | 94篇 |
1992年 | 101篇 |
1991年 | 100篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 56篇 |
1988年 | 35篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5738条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
202.
研究了由一个中心刚体带有一对柔性梁的航天器的神经网络控制问题。使用广义卡尔曼滤波训练算法对辨识神经网络和神经控制器进行在线训练,使用间接模型参考自适应控制算法对受控对象进行控制,提出了一种当被控对象的某些状态变量无法量测时进行在线辨识、控制的解决办法。仿真结果表明,此控制方案可以实现刚体由静止到静止的姿态机动,并且对附件振动有很强的抑制作用。 相似文献
203.
本文以模型驱动开发(MDD)为契合点,在统一软件开发过程(RUP)的坚实与敏捷开发方法的灵动之间找到一种平衡,详细介绍了基于高安全性应用程序开发环境(SCADE)模型驱动软件开发过程。它具有连贯迭代、持续构建的特点,同时综合测试的理念贯穿始终。结合航空项目软件研制过程中时间节点紧、需求变化频繁、软件安全性要求高等特点,以某项目为实例,通过需求分析、模型设计、设计验证、安全性分析、代码生成等过程,结果表明基于SCADE模型驱动开发过程既可以借助RUP定义的流程,又是有效地实施敏捷开发的最佳实践,同时大大提高了软件的安全性。 相似文献
204.
考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
205.
介绍了用于毫米波段的介电性能测试的高Q腔法和准光腔法的原理及物理模型,并分别对其进行了仿真分析,建立了相应的测试装置,进行了空腔和石英玻璃的测试.结果表明,准光腔法要比高Q腔法在品质因数、可分辨的频点、样品尺寸、测试精度等方面更有优势. 相似文献
206.
207.
针对重型燃气轮机压气机雷诺数高而导致的转捩位置前移,开发了一种比可控扩散叶型(CDA)损失更小、工作范围更宽的前转捩叶型.采用正问题优化设计方法,将叶型几何参数化、叶片到叶片流场分析与遗传算法相结合,实现了叶型的自动优化.优化目标综合权衡了叶型损失和攻角范围,为减少优化变量的数目,应用了一种特别的叶型几何模型,将厚度分布与中弧线之间进行了一定的关联.优化得到的前转捩叶型的主要特征是吸力面速度峰值的位置前移至距前缘约10%弦长处,叶型中后部的速度变化更为平缓.最后根据优化结果总结了前转捩叶型的设计规律. 相似文献
208.
209.
用高纯α-Fe在GLEEBLE-1500热模拟机上率进行了热压缩试验。变形温度分别为550℃,700℃,800℃和900℃,应变速率分别为0.001s~(-1),0.01s~(-1),0.1s~(-1),1s~(-1)和10s~(-1)。对其热压缩过程中的显微结构变化及真应力-真应变曲线进行的研究结果表明,形变温度的增加和应变速率降低有利于动态再结晶的进行;对动态再结晶与Z参数关系的研究结果表明,在一定的Z参数范围内即25<1nZ<37,高纯α-Fe可以发生动态再结晶,并给出动态再结晶图。 相似文献
210.
实时精确定轨的自校准方法 总被引:1,自引:4,他引:1
实时精确定轨的迫切性越来越成为航天技术任务发展所关注的问题。本文将轨道约束“EMBET”自校准技术^[1,2]推广到实时轨道确定处理;在不断地获取对航天器轨道测量数据的过程中,递推地估算和修正观测数据的系统误差,又实时地为用户提供精确的轨道状态参数或轨道根数。 相似文献