具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制

研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制。设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统，选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面，先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函数的证明，再对闭环系统的稳定性进行了证明，最后对该控制系统进行了基于Simulink的仿真，仿真结果证实了该控制策略的鲁棒性和可行性。     

关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题

对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。     

发挥质控点在危险源管理中的坐标作用

危险源是安全管理体系(SMS)的核心管理对象。实际工作中的危险源往往表现为人或者设施设备的某种状态,这种描述上的不确定性使之不利于规范管理。本文在现有基于工作流程环节排查危险源的方法基础上,进一步完善并归纳出"以质控点为坐标的危险源管理方法"。以质控点为坐标的危险源管理,克服了危险源描述上不确定性带来的问题,使之能够和具体工作、具体部门、具体岗位联系起来,有利于日常管理。     

维修计划与维修资源

维修计划是否能够如实反映并充分利用维修资源,不仅直接影响到公司的生产效率和利润,也关系到飞行安全。一、维修计划的构成飞机持续适航是由飞机的维护方案以及飞机维护方案的正确执行这两个关键环节决定的。飞机维护方案体现的是航空公司飞机维修工程管理水平,而维护方案的执行体现的则是航空公司的飞     

低压涡轮铸造叶片几何不确定性统计

精铸涡轮叶片的几何偏差诱因较多，几何偏差的统计对认识偏差来源及统计建模、评估叶片几何精度等均具有重要意义。首先初步分析千套低压涡轮真实叶片几何偏差的基本特征，通过主元分析提取偏差模态并识别主要偏差来源，发现该涡轮叶片存在明显的偏移、扭转和叶型误差。之后介绍一种基于优化策略的高效高精度叶片几何偏差分解方法，分离出偏移误差、扭转误差和叶型误差，统计发现总体几何偏差的概率密度函数（PDFs）接近高斯分布。最后对叶型误差进行统计分析并发现相对于真实叶片，偏差分解后叶型轮廓度误差的统计均值和标准差均明显下降，叶片合格率明显上升；此外，通过叶表特殊位置的轮廓度统计发现叶型轮廓度的概率密度函数也近似满足高斯分布。     

航天技术风险的管理原则

减少和控制风险的不确定性是航天技术风险管理的关键。本文在剖析影响航天技术风险不确定性因素的基础上,探讨了加强航天技术风险管理的十项原则,以便更好地促进航天技术风险管理实践的深化。     

NASA风险管理初探

风险是一种客观存在，任何个人、团体或企事业单位在从事社会活动的过程中都会面临风险。不同的机构和组织对风险的定义也不尽相同。一般来说，风险被认为是损失发生的可能性，是一种不确定性，或是结果对期望的偏离。航天项目作为大型高科技项目，     

工程项目施工阶段的风险分析与防范

风险管理是一个通过确定和度量项目风险，对潜在的意外损失进行分辩、评估、选择、预防、制定、控制管理风险处理方案的过程。而工程项目作为集经济、技术、管理、组织等于一体的综合性社会活动，又具有施工规模大、周期长、范围广、内容环节多、不可预见因素多等复杂特点，在各个方面都存在着不确定性，这些不确定性，会造成工程项目实施的失控现象，比如工程延长、成本增加，最终导致工程经济效益降低、甚至项目失败，因此，项目管理人员必须充分重视工程项目的风险管理，并通过对项目的风险进行识别、定性、量化分析，对风险进行控制、转移等方式，避免降低工程风险的损失程度，实现工程项目的全面控制管理。     

矢量推力飞行控制不确定性系统中鲁棒控制器的设计

采用加权灵敏度函数环路成形的H∞准则,给出了矢量推力喷管飞行控制系统的一种鲁棒控制器设计方法。飞行条件变化时,该对象模型P不稳定,且模型存在动态不确定性,P~(-1)含虚轴极点。在摄动的模型上进行了鲁棒性能的仿真验证。     

系统可靠性中工作时间的不确定性(英文)

 在现有可靠性理论中系统工作时间被认为可以确定性地表示。但实际上由于系统工作时间可能带有随机和模糊这两种不确定性,上述观点不再是合理了。本文研究在系统工作时间带有不确定性时的系统可靠性行为,并定义了模糊可靠度和等效工作时间这两个概念。