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311.
电磁航天器编队飞行是指利用若干个航天器之间的电磁力进行相对运动控制的新型编队飞行.分析了两颗电磁航天器编队飞行的相对运动的基本原理,基于能量消耗均衡性的考虑,给出了根据控制力求解其控制磁矩的解析解.基于极坐标建立了电磁航天器非线性相对运动动力学模型,从外界不确定干扰力和电磁计算模型的远场近似两个角度,分析了该动力学模型的参数不确定性.针对编队构型保持问题以及参数不确定性,设计了近地圆轨道上两颗电磁航天器编队构型保持的自适应控制律并进行了数值仿真分析.仿真结果表明:相对运动模型和自适应控制律是有效的,编队构型能够收敛到期望值,同时对不确定参数进行了准确的估计,说明利用星间电磁作用进行航天器编队构型保持是可行的. 相似文献
312.
高可靠性部件短时间内很难得到足够的性能数据,致使对部件退化规律的认知存在一定不确定性,无法准确估计系统的可靠性。为实现对系统可靠性准确估计,假定部件性能参数的分布参数为区间变量,建立了基于区间变量的部件性能参数分布模型,给出了部件状态概率的计算方法。对状态性能区间边界进行补偿,定义了区间通用生成函数及其运算法则,提出了考虑认知不确定性的多态系统可靠性评估方法,并对某型雷达功率放大分系统的可靠性进行分析。本文方法克服了性能参数分布信息缺少、无法准确建立状态性能参数分布模型的不足,具有很强的通用性和工程应用价值。 相似文献
313.
针对高超声速飞行器飞行包线范围广和模型参数不确定性大的问题,提出了基于间隙度量的鲁棒线性变参数(LPV,Linear Parameter-Varying)控制律设计方法.该方法将间隙度量引入LPV控制器设计中,提出了基于最优间隙度量的凸分解策略,并将其应用于多胞顶点的分解和鲁棒LPV控制器的自增益调参,以降低控制器的保守性;考虑模型的参数不确定性求取多胞LPV系统的顶点模型并设计顶点控制器,以提高顶点边界附近LPV控制器的鲁棒性;以某型高超声速飞行器为对象设计了鲁棒LPV控制器.仿真结果表明:该方法能降低大包线内控制器的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性. 相似文献
314.
基于模糊综合评判的维修性设计评估 总被引:4,自引:0,他引:4
鉴于影响维修性设计评判的多因素性和不确定性,提出用模糊综合评判法,进行飞机维修性设计的综合评价。在建立模糊综合评判集的基础上,利用层次分析法确定评价因素的分配权重,对维修性设计进行评估。根据评判结果.进行方案选择或做出设计改进,保证维修性设计满足规定的要求。 相似文献
315.
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,不满足匹配条件,但有界;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,再用变结构控制方法来改善系统的性能;然后利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域.最后,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性. 相似文献
316.
航空发动机多变量鲁棒数字控制器的设计 总被引:4,自引:3,他引:4
提出了一种设计发动机多变量鲁棒数字控制器的方法,即在划分的飞行包线内,控制结构采用前馈加反馈的方法,对结构不确定性和非结构不确定性进行μ结构化处理,化为H∞控制问题求解,这一方法在发动机非线形气动热力模型上进行了仿真验证。 相似文献
317.
基于LMI的航空发动机鲁棒H<sub>∞</sub>控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了系统矩阵均具有参数不确定性系统的非标准H∞鲁棒控制问题。基于 LMI的H∞控制器设计方法,给出了参数不确定性系统用 3个线性矩阵不等式表征的非标准H∞控制问题可解的充分必要条件,采用“内点法”求解线性矩阵不等式,可得使闭环系统对于所有可能的参数不确定性均二次稳定且传递函数的H∞ 范数 γ有界的鲁棒控制解。该方法应用于非“标准”系统——某型双转子涡喷发动机稳态双变量调节控制器的设计,通过在气动热力学模型上的仿真结果表明,取得了良好的结果。 相似文献
318.
讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的更为松弛的条件。一个H∞状态控制器确保了闭环系统具有H∞性能。最后的仿真实例验证了结论的有效性和可行性。 相似文献
319.
石荣 《中国民航飞行学院学报》2008,19(1):22-26,30
针对飞行员风险评价中的不确定性问题,将证据理论引入飞行员的安全评价中,以解决评价过程中所遇到的不确定性问题。建立了飞行员风险评价指标体系,并且提出了具体的证据理论算法,通过仿真算例计算,验证了该方法能较好地解决评价过程中所遇到的不确定性问题。 相似文献
320.
军用飞机总体方案的可承受性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究飞机设计中的不确定性因素对总体方案优劣的影响,对飞机设计中不确定因素的存在根源进行了分析;介绍了不同不确定性因素的相应处理方法,包括概率论、变复杂度理论等;以此为基础,提出了面向可承受性的飞机总体方案评估方法;采用该总体方案评估方法,对某军用飞机及其改型的可承受性进行了分析;通过计算可知,在改型飞机上加装新型空空导弹可使改型飞机的可承受性优于原型机;结果表明,该方法可以应用于飞机总体方案的有效评估和合理改进中。 相似文献