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针对一类控制受限的不确定性系统,提出了一种基于控制分配理论的重构控制策略。该重构策略充分考虑了作动器偏转受约束的情形,基于伪逆控制分配算法,利用自适应控制理论和李雅普诺夫稳定理论,设计了控制分配阵的自适应控制律,使得系统在作动器发生饱和的情形下自适应地调节控制分配阵,从而改变作用于作动器的控制指令,完成系统的重构任务。最后以某多操纵面战机模型为算例对算法予以验证,仿真结果表明了算法的合理性。 相似文献
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针对变循环航空发动机存在建模不确定情况下的多变量控制器设计问题,给出了一种最优律下的增广模型参考自适应跟踪补偿设计方法,阐明变循环发动机建模不确定性并引出LQR(Linear Quadratic Regulator)基准控制器动态跟踪不足的问题,进而在基准控制器反馈控制结构框架下,分别实现以下技术突破:确定期望闭环动态的参考模型、基于李亚普诺夫函数严格稳定证明下建立存在建模不确定性的自适应律等,最终以达到系统跟踪误差渐进为零的目标,改善系统不确定性的动态跟踪问题。对变循环航空发动机的控制器仿真结果表明:增广模型参考自适应控制方法改善了原LQR基准控制器对存在建模不确定性时的控制问题,有效地实现了控制指令跟踪,达到了所期望的动态响应,且自适应参数一致渐进稳定。同时,各标称点的稳态控制误差均小于0.3%,系统超调量小于0.8%,调节时间小于1s,符合航空发动机控制系统技术要求。 相似文献
236.
237.
本文将稳健可靠性理论应用于与时间相关的工程问题,包括有、无阻尼的单自由度振动和多自由度振动,并给出相应的算例。 相似文献
238.
239.
240.
针对高可靠部件短时间内很难获得
足够的性能分布信息,致使对部件的认知存在一定的不确定性问题,为降低其对部件性能分
析的影响,实现对系统可靠性的准确估计,假定部件性能分布参数为模糊数,根据模糊集合
分解定理,建立基于β-截集变量的性能分布模型,给出了部件模糊状态
性能区间的定义和状态模糊概率的计算方法。对传统的通用生成函数方法进行改进,定义了
α-截集通用生成函数及其运算法则。提出了考虑认知不确定的多态系统
模糊可靠性评估方法,并以仿真实例进行验证说明。该方法不仅克服了性能分布信息缺少,
无法准确地建立状态信息分析模型的不足,且方法简单、思路清晰,具有强通用性和工程应
用性。 相似文献