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51.
月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例,对该方法进行了仿真验证。结果表明,利用该控制方法,可使探测器以期望的角速度转动,从而完成探测器的姿态大角度机动。  相似文献   
52.
钱勇  周凤岐  周军 《飞行力学》2001,19(4):45-48,53
针对三轴稳定卫星进行了正常飞行模式下无陀螺姿态确定算法研究,采用磁强计、地球敏感器和太阳敏感器组合获得姿态数据,利用四元数法和高斯-马尔可夫过程建立了姿态确定估计器算法模型。通过数学仿真证明,此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正,满足卫星控制精度要求。  相似文献   
53.
本文针对舰船等大型栽体的姿态测量,采用GPS载波相位双差测量法来确定载体的姿态,应用载波相位确定栽体的姿态需要解决的关键问题是整周模糊度的确定。文中利用空间几何关系,来压缩模糊度的搜索空间,以加快模糊度的解算速度。通过静态和动态试验对文中的方法进行了检验,在静态用3.48米长的基线其偏航角精度优于0.06度,动态时用3.48米长基线来验证了算法的正确性。通过试验该测姿系统在实时性、精度、可靠性等方面能满足精确定姿要求,是实现动基座惯性导航系统快速初始对准的重要手段之一。  相似文献   
54.
高精度激光准直技术的研究(二)   总被引:3,自引:0,他引:3  
(上接1997年第17卷第1期第6页)5激光族光准直技术将偏振光矢量方位的检测方法用于准直测量,这项研究始于80年代初[13],其高灵敏度的特点引人注目;但由于许多技术上的障碍难以得到实际应用。我们经过十几年孜孜不倦的努力,使旋光准直技术无论在理论上还是实践上都得到了很大的发展。图4是最基本的旋光准直光学系统。激光束经起图4旋光准直光学系统偏器P得到优于10-5的偏振度,经磁光调制器(法拉第盒)F,出射光束的偏振矢量方向产生产角的偏转其中,V为维尔德常数;L为磁光棒的长度;B为磁光线圈孔中的磁感应强度。若磁光线圈以串…  相似文献   
55.
介绍了有限体积数值方法,该方法适用于在任意非结构网格上求解线性和非线性的航空声学问题.本方法基于角点-中心的多参数格式,可在笛卡尔网格上达到六阶精度,对于可能的不连续性采用了自适应耗散.通过一系列算例研究了该方法的特性,结果表明:在模拟谐振型管中的噪声抑制中,所提出的方法是很有效的.  相似文献   
56.
冷镜式精密露点仪是湿度测量中准确度最高的仪器,也是许多国家湿度量值传递以及国际比对通常使用的传递标准.本文讨论了冷镜式露点仪测量不确定度的多种因素,其中有些不确定度分量目前还难以估算出具体数据.  相似文献   
57.
对合成信号发生器测量结果的不确定度进行分析。  相似文献   
58.
提起高技术产业,人们往往认为是指近一二十年来出现的一系列新兴技术产业,如微电子、计算机、生物工程、海洋工程、航天、新材料和新能源等。对航空技术是否属高技术?航空工业是否属高技术产业?有人还有怀疑。的确,航空工业已有数十年的发展历史了,但航空工业不是普通的加工工业,而是典  相似文献   
59.
卫星姿态跟踪系统的鲁棒控制器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入/多输出不确定非线性系统,提出了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,设计了一个控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。该控制器计算简单,易于实现。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。  相似文献   
60.
本文在对角速度波动率测量技术研究的基础上,提出了一些自己的看法,并对一些相关术语进行了定义,同时,对角速度波动率测量方法的不确定度评定进行了分析。最后,通过数据处理软件对实验数据进行了分析和验证。  相似文献   
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