空间站姿态控制/动量管理一体化控制研究综述

综述了空间站的姿态控制/动量管理一体化控制的研究进展。阐述了姿态控制/动量管理控制问题的本质和2种常用的线性化模型。总结了姿态控制/动量管理控制器的发展历程,重点介绍了LQR控制器、反馈线性化控制器、自适应控制器和数字控制器的特点和应用。对将来的发展方向作了初步展望。     

基于双机热备的航天发动机控制器设计

为提高控制器乃至发动机系统工作的可靠性,提出了基于双机热备控制器的冗余设计方案,通过对双机热备关键技术的研究,对技术难点进行攻关,提出了具体的解决措施,确保了双机的同步运行和主备机的可靠仲裁,从而构建了一个可靠的控制器系统,实现了双机热备控制器的自主研发技术储备,可以满足工程应用需要。     

基于滑模变结构的导弹高度控制系统设计

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行了基于滑模理论的变结构控制器设计.该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域.高度控制系统是一类非线性系统.本文通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性.最后仿真结果表明了该方案的有效性.     

低轨道星座卫星通信系统发展现状及展望

概述 低轨道星座卫星通信系统（简称LEO星座系统）主要是指轨道高度小于5000千米的一组或一群卫星相互协同工作．共同提供通信服务的卫星通信系统。从20世纪90年代开始．LEO星座系统开始受到人们的普遍关注．各国提出数十种星座方案．主要以全球无缝、终端可手持的大容量移动卫星通信系统为主。     

软PLC在ARM9处理器上的实现

ARM9处理器以其处理能力强、成本低而具有很高的性价比,被广泛应用于嵌入式系统的各个领域。可编程控制器又称为可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,可用于各种生产过程控制。OpenPCS是德国Infoteam公司开发的一款可在线编程的软逻辑系统,并且OpenPCS是唯一一款得到"可移植性层次"认证的标准工作台。重点介绍了OpenPCS在ARM9处理器上的实现过程,并且对其做了一些必要的测试。     

每月小抄

【2011年8月20】[UFO]上海、河北、山西等地上空出现奇异现象。这一不明物体首先在内蒙古西部上空被发现。高度估计在三四百千米。不明物体为光团形，直径约400千米．从不同角度看都是圆形，表明它是球状。而且光团持续时间较长。估计有十来分钟，重心移动很慢。     

几种降阶方法在柴油机控制器中的应用对比研究

为保证军用机、直升机等大型装备的最后装配质量,得到的产品能满足各项性能指标,必须对系统进行分析和计算。但对于大型复杂系统而言,由于其高维数和复杂性,直接分析相对困难,在这种情况下,采用降阶方法处理。本研究分别利用奇异值分解、Krylov子空间理论和最小二乘法对柴油机控制器进行降阶。研究结果表明:奇异值分解(SVD)算法可以根据系统的奇异值大小进行截断,能够保持降阶系统的结构特性,但计算过程较复杂。Krylov子空间的降阶算法虽然计算量小,且速度快,但误差范数较大。利用最小二乘法可以很好地结合这两种方法的优点,从仿真结果也可看出,利用第三种方法结果最好。     

基于集散控制技术的某型电源控制器的设计与实现

集散式电源控制器由总电源控制器和分电源控制器组成,采用集中控制分散管理设计理念,具有分时控制仪器上电、断电保护、稳压、过流保护,以及设计思想先进、供电控制灵活、操作使用方便、贴近实际需要等特点。经使用证明,各项功能和技术指标均达到了设计要求,有效提高自动测试系统的平均无故障时间,实现了对综合保障设备的保护。     

我国成功发射鑫诺六号通信广播卫星

<正>9月5日0时14分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功将鑫诺六号通信广播卫星送入太空。火箭飞行约26分钟后,星箭分离,卫星成功进入近地点高度为213千米、远地点高度为42061千米