可编程序控制器(PLC)教学实践

本文从PLC程序控制器的教学实践出发，根据PLC是以循环扫描方式执行用户程序的特点，阐述了PLC教学过程中应注意的有关事项和PLC程序设计方法，总体把握PLC教学的重点和难点，注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。旨在训练机电类专业学生对PLC技术应用的思想和方法。     

多时滞不确定系统鲁棒稳定控制器的设计

本文给出多重状态滞后不确定系统鲁棒稳定控制器的设计方法，通过适当构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，使设计的控制系统闭环稳定，并具有一定的鲁棒性，最后给出一例子，说明本文提出的鲁棒稳定控制器的设计方法。     

参数平面法及其在飞机控制增稳系统设计中的应用

本文提出了一种新的参数平面法,设计了某型歼击机的控制增稳系统,并取得了满意的结果。     

基于FPGA的电动舵机控制器设计

针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案.在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现了不完全微分PID控制,并给出了具体的控制周期和控制延迟.与传统的基于DSP的电动舵机控制器进行对比试验,试验结果表明,所提控制器设计方案能够有效缩短控制周期,提高控制效率,优化控制效果.     

利用PFGA设计时间敏感的数字电路

ＦＰＧＡ是一种常用的可编程器件，适用于实现规模较大的设计，但利用ＦＰＧＡ设计时间敏感的工作频率较高的数字电路时不能按一般的设计方法。     

航天趣闻（八）

神奇的太空飞绳 未来人们乘坐太空电梯到太空旅游，最多只能将你送到36000千米的对地静止轨道高度，如果你要到月球去旅游，月球与地球的距离平均为384400千米，中间还相差348400千米的路程，这段路程太空旅客将使用什么样的运输工具，7答案是“太空绳索”。     

一种改进的巡飞弹侧向运动解耦设计

针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题.由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型采用逆奈奎斯特阵列法,保留了巡飞弹侧向通道传递函数矩阵第二行的行优势性,然后具体针对格氏圆圆心密集区域...     

电压前馈控制技术在矢量交流控制器中的应用

在电压源型异步交流电机矢量控制系统中，磁链与转速的解耦型式可分为转速、磁链闭环控制的直接矢量控制系统与磁链开环型的间接矢量控制系统。前者控制精度高，但需要准确的磁链信号，后者反应速度较慢，但能适应定转子互感和转子时间常数较宽的变化范围。本文针对直接矢量控制系统建立了电机的数学模型，研究并设计了电压前馈控制器，结合 Matlab进行了软件仿真，并采用自制的电机控制板进行了实验，测试结果表明直接矢量控制系统性能较优。     

基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题，设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中，首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器，以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性，仿真结果表明，系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验，结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制，所设计的算法具有可行性。