媒体SCAN

高解析影像及科学实验相机是2006年3月10日抵达火星的火星探查轨道船上的仪器。这张清晰的火星表面影像，使用了拍摄距离为2500千米、解析度为每像素25厘米的影像数据。在接下来的数个月里，火星探查轨道船将以圆形的轨道渐次深入火星的外层大气。这是一种称为气动刹车的过程．将轨道高度缩减到280千米。在这个距离，高解析影像及科学实验相机将以每像素28厘米的解析度拍摄火星表面。这张彩色影像使用了假色．来呈现高解析影像及科学实验相机所记录的可见光和红外光影像数据。这个影像的跨幅是24千米，主题是火星南半球的博斯普鲁斯高原之一角。     

带路由选择的星型连接多串口通信

介绍了在具有两级中心的控制系统中，二级中心站内多个串行通信口之间复杂、灵活的信息交换，分析了总线型主从式多串口通信不能满足此中心站的要求，提出了一种全新连接结构，把各串口连接成星型方式，在中心节点处设计一个路由选择控制器，并且介绍了路由选择控制的设计。     

总线控制器数据结构设计

依据ＢＧ数据结构的设计要求，指出传统数据结构面临的问题，提出了一个新型的ＢＣ数据结构──首针表结构的设计方法，具体描述了这种结构的实现过程。     

飞错高度原因及其防范措施

针对飞错高度这一导致空中危险接近、空中相撞、可控飞行撞地等一系列事故或事故征候的主要根源，通过对具体实例和数据进行分析，找出飞错高度的原因，归纳飞错高度类型，并提出一系列避免措施，以期减少或消除因高度错误而造成的飞行事故征候或飞行事故率。从根本上提高飞行安全性。     

PowerPC桥/存储器控制器FPGA验证平台的设计

针对PowerPC桥/存储器控制器功能逻辑的验证需求,采用软硬件协同测试的方法构建基于FPGA的逻辑功能验证平台.通过采用激励-响应的功能测试方法和无缝移植嵌入式操作系统、应用程序的软件测试方法,对待测逻辑功能进行差错验证.实践表明,该验证平台的调试方式全面,故障定位准确,有效提高验证效率,缩短开发周期.     

模糊控制在电液位置伺服系统中的应用

本文针对某型号二级发动机部分转动惯量增加后，伺服机构所出现的一些问题，结合模糊控制技术，提出了通过将一种比较易于实现的高精度模糊控制器应用在液压伺服机构上，来解决系统所出现的问题。     

倾转三旋翼无人机倾转定高控制研究

针对倾转旋翼无人机在倾转过程中的高度控制问题,提出一种基于灰狼优化的神经网络自适应控制方法,用于一种倾转三旋翼无人机倾转过程的飞行控制.首先,建立了无人机的非线性数字仿真模型;其次,基于神经网络自适应控制方法分别设计了无人机的高度控制器和姿态控制器,并用灰狼优化算法对神经网络的参数和控制器的参数寻优;再次,设计了倾转过...