涵道风扇式无人机的优先级控制分配

涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器,其控制分配问题通常使用伪逆法求解,然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容许控制,使冗余的操纵面牺牲了部分控制能力。提出一种优先级控制分配方法,该方法先对期望力矩进行矢量分解并划分优先级,再求解约束最优化问题得到容许控制。相比于伪逆法,所提出的方法可对更大范围的期望力矩返回容许控制,而且当期望力矩不可达时,可以防止系统因执行器饱和而产生输出耦合。将所提出的方法应用到涵道风扇式无人机的控制分配中,仿真及飞行试验验证了该方法的有效性。     

基于SolidEdge的组合夹具设计管理柔性化平台研发与应用

以组合夹具设计管理柔性化定制平台为研究对象,基于业务流程特点,形成了柔性化定制平台的系统架构,进行了零组件规格参数的定义与配置、功能定制与配置、流程定制与配置等的研究与设计。实践证明,该系统有效解决了组合夹具组装的模拟性、资料的保留性、经验的继承性、使用和管理的数字化等问题,从而提高组合夹具的生产效率和柔性化水平。     

燃油计量组件试验液压控制系统研究

为了准确测试航空发动机燃油计量组件的性能状态,对其性能试验的控制系统进行研究。基于燃油计量组件的结构、工作原理以及试验要求设计液压控制系统,采用由伺服电机、丝杠和光栅传感器组成的位移伺服控制系统实现计量组件阀芯位移的精确控制,提出“泵阀复合控制+进、出口压力协调控制”的控制策略,以实现计量组件出口压力和进、出口压差的精确控制。结果表明:该燃油计量组件阀芯位移控制精度可达到±0.001 mm,计量组件后压力及前后压差的控制精度均可达到±0.002 MPa,该燃油计量组件性能试验控制系统可以满足性能试验的需求。     

面向领域的模型驱动智能表单系统的框架设计

表单是信息系统中信息传递的载体.为提高信息系统的开发效率,实现对已有系统的复用,并能够方便地提供原型系统,使业务管理人员更好地介入系统的开发,分析和研究了传统的表单开发方式和目前市场上的智能表单系统,以软件复用的软件工程和模型驱动架构(MDA, Model Driven Architecture)思想为指导,以领域建模为基础,借鉴已有的智能表单系统,提出了一种面向电子政务领域的以业务对象库为基础的模型驱动智能表单系统的开发方法,设计了采用XML语言进行描述的表单模型定义和采用Web服务与MBean技术的表单模型处理引擎的松耦合系统总体结构,并对该设计进行了详细的介绍.      

基于PDM的企业工艺信息集成系统

提出了一种基于PDM的企业工艺信息集成系统,介绍了系统组成与基本结构,并设计了系统的工作流程,对其中的关键技术进行了探讨.     

基于ATL引擎的UML到Simulink模型转换方法研究

针对UML的半形式化的表达方式缺乏精确的语义,无法验证软件设计过程中正确性的问题,展开UML设计模型到Simulink仿真模型转换方法研究。提出了一种UML状态机到Simulink／Stateflow的模型转换方法,建立UML状态机元模型、Simulink／Stateflow元模型以及状态机元模型到Stateflow元模型的映射规则。选取自动飞控软件作为案例,验证该方法的正确性。方法实现UML设计模型和Simulink仿真模型的自动转换,提高嵌入式软件开发效率,丰富并且完善模型驱动开发,也为嵌入式软件开发提供了技术支持。     

基于组件装配的分布式可重构企业信息系统

在深入分析企业中经常变化的内容和基本不变的内容的基础上,指出业务流程的变化是引起企业信息系统重构的原因,根据功能体的“自治”,“协作”性将BPR分为功能体内重构和功能体间重构两类,同时论证了子功能体的变动独立于功能体,功能体包的变动独立于整个信息系统两种独立性,在此基础上,提出了系统的重构策略,采用面向对象的方法建立企业独立于具体业务流程的功能模型,通过对功能模型中相应功能体的修改,实现信息系统的重构,并通过一个库存管理的实例,验证了文中提出的重构方法是切实可行的。     

JETWAY登机桥110VAC驱动电路设计缺陷与改进

JETWAY登机桥在本机场运行了有13个年头,其以高智能性,操纵平稳而略胜于国产登机桥。但在日常运行中发现其存在一点设计缺陷,本文对此进行详述并提出了改进措施。1因设计缺陷而造成的安全隐患现象     

论中国证券市场发展的政府驱动特征

对证券市场产生的基础条件,改革开放中政府驱动对证券市场发展的推动作用及其负效应进行了分析,并对证券市场发展中如何克服政府驱动的负效应及其发展方向的重心、特点进行探讨。     

利用单片机控制的LD驱动系统研究

介绍了一种利用单片机控制的半导体激光（LD）驱动电源，该电源通过控制LD的工作电流和温度以及采用了可靠的保护电路，实现了LD光功率稳定、可靠、准确输出。