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51.
针对民航飞机油箱等内部结构复杂且充满危险气体的环境需要进行三维检查的问题,研究设计了基于仿生学的机器人结构.该机器人具有多个柔性的连续型关节,采用线驱动方式控制关节的弯曲及旋转.对具有柔性特征的连续型单关节采用投影曲率法和虚坐标变换法建立了驱动绳长变化量、关节角变量和关节末端位姿三者之间的映射关系.在分析单关节运动学基础上推导出了多关节之间解耦运动学方程.对机器人进行了三维建模,采用仿真实验验证了在油箱内的空间可达性.通过实验样机实验,进一步验证了机器人的空间运动能力和所提出的运动学方法的正确性. 相似文献
52.
53.
离心力场下细微封闭通道内R12的热驱动换热研究 总被引:2,自引:6,他引:2
本文以试验的方法,研究了一种利用彻体力场下封闭通道内流体的热驱动循环流动来强化换热的新型冷却技术。主要讨论了封闭循环通道宽度d为1mm,氟利昂R12为工质的热驱动流动和换热特性,重点分析了随转速(即离心加速度)的变化,R12的热驱动流动和换热变化规律,以及热端壁面的温度分布及变化规律。研究结果表明:离心力场下流体热驱动流动和换热特点同重力场下基本相似;随着转速的提高,R12的热驱动强度不断增加,热端壁面温度逐步下降,同时热端壁面的温度梯度也逐渐降低;在转速为1140r/min时,总平均传热系数达到了1550W/m2·K。 相似文献
54.
鱼雷电源组件自动检测系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了鱼雷电源组件自动检测系统的设计与实现,对系统总体方案及程控电源设计、导通 绝缘性测量、操舵输出下降沿过渡时间测量、系统计量标定方法和系统软件等作了介绍。 相似文献
55.
56.
某机低压压气机铝定子叶片分组件钎焊工艺试验,选择叶片与缘板的最佳钎焊方式,确定火焰钎焊工艺过程及参数;调整试用工装,避免焊后变形、过热、裂纹等的出现,同时对钎焊前后的主要处理方式进行调整。通过技术攻关,验证所选钎焊工艺的可行性。 相似文献
57.
从驱动系统的分类写起,对每种驱动系统的工作原理、基本结构及其优缺点进行比较,指出驱动系统应用范围及我所生产的大型测量机采用组合轴承座式结构减速器的突出优点。 相似文献
58.
基于IMD的Windows网络数据包拦截技术及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
随着网络安全问题日益严重,网络安全产品也被人们重视起来。所有基于Windows操作系统的桌面防火墙核心技术点在于Windows操作系统下网络数据包拦截技术。主要介绍了Win dows操作系统下网络数据包拦截的技术,特别是基于IMD的网络数据包拦截方法以及应用。 相似文献
59.
本文利用ANSYS软件通过在轴承滚珠和滚道面间建立接触单元,较好地处理了台体组件中的轴承连接问题。通过对某型号惯性平台台体组件进行有限元动态分析,发现了台体组件结构的薄弱环节;针对结构存在的问题,对如何改善结构的动态特性提出了建议,为以后进一步进行台体组件的动力学分析奠定了基础。 相似文献
60.
西门子的驱动系统广泛的应用在我公司的数控设备上,本文针对西门子610驱动模板的常见故障,根据实际维修情况和实际测绘模板图纸,简单分析西门子驱动模块的工作原理和故障排除方法。 相似文献