无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

一类具有二重饱和反应速度的三分子生化反应系统的定性分析

应用微分方程定性理论研究一类具有二重饱和反应速度的三分子生化反应系统dx/dt=a-xy^2=cy^3,dy/dt=b＋xy^2-cy^3-dy^2/k＋y^2，给出了该系统极限环的存在性，不存在性及唯一性的充分条件。     

1420铝锂合金板材铆接工艺探索

文摘研究了不同铆接工艺(锤击铆、压铆)对1420铝锂合金性能的影响,观察了1420铝锂合金板材在不同破坏模式下微观组织形貌。结果表明,采用压铆工艺较适合1420铝锂合金板材的铆接。     

大阻塞模型测压试验洞壁干扰修正研究

用点壁压信息洞壁干扰修正方法，计及洞壁阻塞干扰轴向迁移加速度效应，对两组大阻塞度模型测压试验作了检验修正，并与国内外常用的几种壁压信息方法作了对比，进行了讨论分析，结果表明，本方法修正准确，简便且普遍适用。     

差压式流量计湿气体干部份示值修正公式的推导与应用

在许多仪表教学用书及技术资料中都比较详细地介绍了差压式气体流量计示值的压力、温度修正理论与公式。其实，在大规模的工业生产中检测常压、常温下的气体流量，特别是检测含湿比较多的煤气流量时，其检测误差受湿度变化的影响要远大于受压力、温度变化的影响。本文对流量示值湿度修正公式式推导与应用提出探讨。     

环壳的受力分析

给出了圆形，扁椭圆形，尖椭圆形，拱形等环壳的强度的计算方法，它适用于光壳和复合材料等结构，与玫般的压力容器不同，在内压作用下，椭圆形和拱形环壳也可能失稳在介绍应力的计算方法同时，也注意到屈曲问题，供结构强度设计者参考。     

半硬壳式弹体壳段的极限轴压计算

弹体壳段常用桁条、大梁与蒙皮铆接而成，这种以型材受力为主的结构，其轴压承载能力计算方法有两种。在详细介绍工程中的算法时，对操作中应注意的问题也做了具体说明，实用性很强，可供结构设计、强度计算人员参考。     

收放减速板,起落架座舱压力表压力下降现象分析

从理论及试验上对某机在收放减速板、起落架时座舱压力表压力下降现象进行了分析,从而对这一问题有了一个比较全面的认识。     

SiC／A12O3纳米复合材料压痕周围残余应力的压谱特性研究

提出了用拉曼显微镜测试SiC／A12O3纳米复合材料表层V氏压痕周围残余应力的新方法。试验结果表明，其荧光光谱R曲线峰频率随高压痕中心的距离大小而变化，压头施加在材料上的载荷的大小，严重影响R曲线频率的变化。中假定应力张量横向各向异性，并以加压之前材料的荧光光谱作为基值，确定压痕周围的残余应力。最后，采用等静应力解释并比较了压痕周围残余应力与压痕载荷、高压痕中心距离之间的关系．