全文获取类型
收费全文 | 8202篇 |
免费 | 378篇 |
国内免费 | 457篇 |
专业分类
航空 | 4990篇 |
航天技术 | 1146篇 |
综合类 | 774篇 |
航天 | 2127篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 132篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 155篇 |
2020年 | 171篇 |
2019年 | 144篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 125篇 |
2016年 | 157篇 |
2015年 | 168篇 |
2014年 | 308篇 |
2013年 | 327篇 |
2012年 | 423篇 |
2011年 | 528篇 |
2010年 | 407篇 |
2009年 | 501篇 |
2008年 | 566篇 |
2007年 | 373篇 |
2006年 | 431篇 |
2005年 | 438篇 |
2004年 | 433篇 |
2003年 | 394篇 |
2002年 | 279篇 |
2001年 | 298篇 |
2000年 | 263篇 |
1999年 | 156篇 |
1998年 | 183篇 |
1997年 | 244篇 |
1996年 | 198篇 |
1995年 | 195篇 |
1994年 | 166篇 |
1993年 | 152篇 |
1992年 | 114篇 |
1991年 | 122篇 |
1990年 | 118篇 |
1989年 | 112篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有9037条查询结果,搜索用时 508 毫秒
411.
“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了上海交通大学"天行者"小型无人直升机自主飞行控制系统的设计及实现技术。首先引入了德国柏林工业大学基于牛顿力学建立的小型无人直升机动力学模型,然后基于此模型设计了直升机飞行姿态控制器。之后引入一种针对二次积分模型基于期望响应轨迹设计控制器的控制算法,文中简称为MTC,设计实现了直升机飞行位置的不超调控制和飞行速度控制。实际飞行控制试验结果验证了飞行控制算法的有效性。仿真试验表明,基于MTC算法所设计的飞行导引点方法,可用于实现多航点路径的不减速连续曲线轨迹的飞行控制。 相似文献
412.
413.
极限过载系数与直升机的用途密切相关,是直升机设计的重要参数之一,它决定了直升机结构设计的载荷,既是直升机机动性好坏的重要标志,也是用户最关注的验证指标之一。本文通过分析过载系数的定义和意义,结合国军标和适航的规定,给出了极限过载系数的确定方法,讨论了最大过载系数的验证程度和飞行方法,并提出了过载系数试飞数据的处理方法和依据。 相似文献
414.
随着微电子技术的发展,飞行器上的设备也在逐渐更新,其中飞行数据采集记录系统由原来的模拟信号演变为数字信号.采集记录的参数也得到扩充,例如,波音757-200,波音737-500型飞机装备的TELEDYNE公司的数据采集系统,所采集的数据有民航管理局规定的主要数据和用于飞机状态监控(ACMS)的次要数据. 相似文献
415.
416.
417.
418.
纵列式直升机悬停飞行品质研究 总被引:1,自引:1,他引:1
以适合于飞行品质评价的纵列式直升机非线性飞行动力学模型为基础,根据有人驾驶垂直/短距起落飞机军用品质规范(MIL-F-83300)以及军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF),对纵列式直升机悬停开环状态下的飞行品质进行了计算分析.按照两种规范的要求,对纵列式直升机的动态响应特性与带宽、操纵特性与姿态敏捷性、轴间耦合以及横向突风扰动影响进行了分析,最后给出了一些有意义的结论. 相似文献
419.
一种基于李群方法的新型三维制导律设计 总被引:5,自引:2,他引:5
使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。 相似文献
420.
针对多操纵面布局飞机,提出一种基于Kriging建模技术和鲁棒自增益调参控制器设计技术的大包线飞行控制系统设计方法.通过采用力矩控制形式,使调参控制器的输出为三轴所需力矩系数,从而便于采用力矩控制分配技术来发挥冗余操纵面的潜力,并提高系统鲁棒性;在设计使系统性能指标最优的控制律时,通过建立控制系统性能参数的Kriging近似模型,避免了多次进行耗时的控制器设计,提高了设计效率. 相似文献