飞行控制系统CRAFT设计方法研究

给出了对操纵效能、鲁棒性、敏捷性及飞行品质诸指标进行折衷综合的飞行控制系统设计方法的基本思想。以输出反馈特性结构配置的理论为控制系统设计的基础，取逆回差矩阵的最小奇异值、增益矩阵的范数及俯仰角加速度分别为鲁棒性、操纵效能及敏捷性指标，结合飞行品质规范的要求，借助先进的三维图像软件Ｓｕｒｆｅｒ，进行了ＣＲＡＦＴ设计方法研究。结果表明：ＣＲＡＦＴ设计方法为设计者形象地展示了飞行控制系统的几个指标之间的     

测定平尾铰链力矩系数的试飞方法

在试飞中的了解决平尾下洗有无法测定的困难，提出了一种测定基本铰链力矩系数的方法－外推截矩法，并概述了铰链力矩系数及其导数的测量方法，简单介绍了下洗角，基本铰链力矩系数和最大铰链力矩的理论估算方法及几个有关参数的修正问题，还讨论了所测数据的精度以及由于最大铰链力矩数值可能引起的飞行限制。     

二级入轨航天运载器最优分离飞行状态研究

研究水平起降二级入轨航天运载器分离飞行状态（飞行高度、轨迹倾角、马赫数）对轨道器在分离点处的质量（包括结构质量、燃料质量等）的影响。主要内容包括：针对以火箭发动机为动力的轨道器，建立了上升段运动方程。采用静态可变误差多面体算法加上动态共轭梯度法数值优化了轨道器上升段轨迹，优化的性能指标是分离点处轨道器的总质量最小，初始条件受到载机上升段走廊的约束，终端约束是某指定的目标轨道。对分离状态与轨道器总体方案（升阻比、推力、比冲等）对轨道器总质量的影响作了大量数值仿真。针对某飞行器模型，得到了一组最优分离飞行状态。拟合出估算分离状态对轨道器总体方案的影响计算公式。得到了合理选择分离飞行状态的结论。     

利用高速摄影测定某飞机航弹挂架抛放参数的方法

本文叙述了某飞机航弹挂架抛放时试验参数测定的摄影测量原理和方法，并进行了测量精度的分析，经过数据处理，从试验参数测量的结果来看，不仅达到了预期的目的，为在风洞试验中更好地模拟挂架投放初始条件提供了依据，而且还能从试验结果中进一步分析抛放燃爆弹的性能，找出存在的问题并加以改进。     

现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞演示

介绍了１９９４年在俄罗斯格罗莫夫飞行研究（ＦＲＩ）的Ｔｙ－１５４Ｍ空中飞行模拟器上进行的现代电传操纵飞机试飞演示的情况，其中包括试飞文件编写，飞行前训练，飞行试验，驾驶员评定，数据处理和编写技术报告等内容，对现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞方法进行了综合分析与研究，获得了一些实践经验，可供国内同行参考。     

Y8飞机空中起动负拉力测试研究

概述了负拉力测试的意义和途径，介绍了在Ｙ８飞机进行ＷＪ－６发动机空中起动试飞中，用一台摄像机和一台高速摄影机测定发动机负拉力的实施过程及数据处理过程，并进一步探讨分析了Ｙ８飞机发动机空中起动试飞中排气温度，转速和桨叶角等参数的变化情况，通过研究，可以判断飞机负拉力特性及操纵安全裕度，从而验证理论计算或修正理论计算，可供从事本专业的飞行试验人员参考。     

飞机纵向高阶等效系统品质参数辨识研究

对飞机纵向高阶等效系统模型的可辨识性进行了分析,指出原有的辨识飞行品质参数方法存在的问题,并提出新的解决方案,即首先对原始模型进行转换,得到一组可辨识性强的模型,然后综合引用极大似然方法和Ｅｘｔｅｍｅ单变量寻优方法辨识新的模型及参数,最后利用双步ＱＲ分解技术求出与原始模型中的相对应的。物理意义明确的飞行品质参数,另外,针对现代主动控制飞机时间延迟τ较大的特点,提出了一种新的处理时间延迟环节ｅ＾－τ     

飞行控制系统的非线性鲁棒控制

对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究,给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案,以克服飞机在机动飞行时,被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响,并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。     

基于自适应神经网络的非线性飞行控制

结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法,通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统,利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差,建立了基于自适应神经网络的控制结构,并利用李亚普诺夫函数导出了网络权值的自适应调整规则。在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,该控制系统不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。