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本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
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本文介绍长征四号A(CZ-4A)运载火箭姿态控制系统,内容包括: a 姿态控制系统方案和组成; b 数字控制系统设计采用的数学方法; c 数字自动驾驶仪的设计; d 箭上计算机调零; e 姿态控制伺服系统; f 首发CZ-4A运载火箭控制系统飞行结果。在CZ-4A运载火箭姿态控制系统方案中,数字式自动驾驶仪,双向摇摆发动机伺服系统和计算机调零方案均是国内首次使用,由于这些新技术的采用,使CZ-4A控制系统具有高的精度,大的适应能力,是大型运载火箭姿态控制系统中较好的方案。 相似文献
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为保证航天乘员的健康和安全,同时也为处于所有航天飞行阶段的乘员提供健康和体检计划建立此标准,此标准由NASA指令NPD 1000-3(NASA组织机构)和NPD 8900.5(NASA载人航天探索健康和医学政策)授权。 相似文献
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支线机场空管安全管理初探 总被引:1,自引:0,他引:1
一代代民航空管人扎根支线机场,以责任和信念架起了一条条安全、便捷的空中走廊,他们无私奉献、默默无闻地建设着美好的家园,用爱心和忠诚守望着一片安全飞行的蓝天。在新的管理体制下,他们又用智慧和汗水谱写着安全飞行的新篇章。“九五”以来,支线航空运输年均增长19%,比同期 相似文献
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历史上有许多研制由于这样或那样的原因被搁浅,舱外航天服载人机动装置的发展也经历了这样的过程,其前身就是我们熟悉的火箭式(或喷气式)背包。背包是固定在肩部的独立系统,该系统可以用于飞行,人独立飞行时,既不需要飞机也不需要气球和其它工具。然而背包一开始并不被人们看好,起初该背包只是在地面条件下的电影竞技场使用过,当然这不是发明者的初衷。 相似文献