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智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。 相似文献
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一、引言 雷达数据处理系统(RDP)是航管雷达系统中最为重要的组成部分之一。它的主要功能包括:飞行目标点迹处理、跟踪功能;目标冲突告警处理(STCA)和低高度告警处理(MSAW);结合飞行计划报(FPL)数据完成航班自动化处理功能;完成视频显示功能以及多雷达数据综合处理功能。现代工程中的自动化处理系统已将雷达数据处理系统与终端显示系统合成。 相似文献
163.
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神舟六号载人航天飞行圆满成功的余音未寂,秦岭深处又传出震耳欲聋的轰鸣声。10月30日,在航天科技集团公司六院165所液氧煤油发动机试验区,1200千牛液氧煤油发动机首次300秒长程摇摆整机试车获得圆满成功。本次试车是液氧煤油发动机转入试样研制的标志性大型地面试验,其成功对于我国某型号发动机的研制具有里程碑意义。 相似文献
165.
对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异,结合惯性制导实时补偿方法,提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法,仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。 相似文献
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167.
飞行控制软件可靠性设计探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
控制系统飞行软件 (飞行控制软件 )是关系到弹箭飞行成败的关键部分 ,本文从一些实例出发对如何提高飞行控制软件设计的可靠性做了探讨。 相似文献
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介绍了法国宇航公司AEROSPATIALE研制的通信卫星平台SPACEBUS3000的主要电子系统结构和功能,着重介绍了它的测控系统部分,包括数管子系统和射频子系统的详细结构和功能划分,以及它们的设计方案。 相似文献
170.
将文献[1]中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计,探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出的参数选择法,获得了良好的仿真结果。 相似文献