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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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讨论分布式计算机系统及其在测控领域中应用.着重研究了分布式计算机测控系统的结构特点及其通信技术的实现原理,并探讨了此类系统今后的主要发展方向. 相似文献
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针对传统上以长期流量均值设计缓存器的情况，本文提出一种结合流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略，并在一定的假设前提下进行了仿真分析，得出通过合理的配置均值和共享缓存器的比例可以较好地适应突发流量对于缓存的要求，具有一定的实用价值。 相似文献
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徐幸福 《中国民航飞行学院学报》2000,(3):34-34
运七 - 10 0型飞机是我国生产的中型支线运输机。用此类大重量、高速度、高性能的飞机作为高教机投入教学并让学生放单飞 ,是我院教改的一项重大创举。为此 ,必须科学合理地安排好各阶段各课目的训练 ,保证按时、优质地完成单飞任务。一、认真抓好模拟机训练训练大纲要求每个学生要完成 2 0小时的模拟机训练。除了在地面教学中给学生打下扎实的高教机飞行理论基础外 ,训练中 ,教师更要严格要求 ,完全按照真飞机操纵程序实施。同时 ,还应注意高教机教学与初教机教学的不同点 ,对飞行操纵影响较大的问题要做重点讲解与提示 ,边做边教 ,使学生… 相似文献
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