一种双余度非相似容错计算机软件设计

非相似余度设计是容错技术的重要设计方法,在很多领域都有广泛应用,在航空领域主要应用于飞行控制系统.在非相似双机架构下分析现有且适宜的操作系统,并在此基础上构建适合机载飞控系统的底层运行框架和任务调度算法,在此框架下研究双机余度管理的关键技术.研究结果表明,所设计的软件框架与算法满足飞控系统要求.     

某三余度计算机及其接口模块工作模式设计

对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性。为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置。     

基于UML的无人机飞控系统建模

针对无人机飞控系统功能及其复杂而又难以比较全面的描述,提出利用面向对象统一建模语言UML对飞控系统进行建模,可直观地描述飞控系统,并可以从不同角度较全面地描述飞控系统。首先简要介绍了飞控系统的原理和功能,在此基础上,利用UML例图、类图、协作图、顺序图、活动图,分别从整体、静态、动态角度描述了飞控系统。使用这种方法对飞控系统建模可应用在无人机系统仿真建模中,对无人机系统仿真建模具有积极的研究意义。     

基于 LSTM的飞控系统状态监控

监测飞控系统状态参数是保证无人机飞行安全的重要手段。针对无人机飞控系统的组成特点和飞行控制律,设计并构建了基于长短期记忆网络(Long Short Term Memory Network,LSTM)的飞控系统状态监控模型。首先,利用无人机历史飞参数据训练模型,建立输入飞参数据与状态参数的回归映射关系;然后,利用训练好的网络模型,实时预测飞控系统的状态参数,通过对比实测值与预测值之间的差异,实现飞控系统的状态监控。选取无人机飞参数据进行实验,基于 LSTM的算法比反向传播神经网络(BPNN)、支持向量机(SVM)预测精度高,MSE平均值分别低 0.01和 0.26,MAE平均值分别低 0.05和 0.12。结果表明,所提出的方法能够有效监控飞控系统,为无人机飞行管理决策提供数据支持。     

用于电传飞机飞行试验的颤振激励系统

阐述了颤振激励系统（FES）在现代飞机飞行试验中的重要性，论述了FES研制的历史背景。FES作为一种新型的颤振激励系统，在完成了软／硬件设计之后，进行了大量的验证试验。FES是通过电传飞控系统去激励飞机响应，为将风险减少到最小程度，在全权限全时数字变稳电传操纵系统的空中飞行模拟机上进行了验证试飞，而后在某型飞机上进行了验证试飞并投入实际使用，结果表明，FES的监控保安电路可靠，与飞控交联匹配，隔离措施有效，满足飞控稳定裕度以及气动伺服弹性，颤振和操稳等科目的试飞要求。     

电传飞控系统故障诊断专家系统研究

<正>在过去十年间,中国民航机队年均增长速度达到10.95%,截至到2010年底,中国民航共拥有各类运输飞机1 639架(各类运行及备份发动机3 600余台),通用航空器1 010架。民航维修行业规模发展迅速,2010年中国民航维修市场总量达到23.2亿美元,占世界MRO市场的5%,成为全球增长最快的民航维修市场;随着我国民航市场的迅速发展,各航空公司机队规模不断扩大,飞机维修     

四余度飞控计算机系统余度管理的设计

以四余度容措飞控计算机系统为基础，从系统余度管理的重要性入手，详细论述了飞控计算机系统余度管理的种类以及每一种余度管理的主要功能及设计方法。     

基于适航安全的民用飞机电传飞控系统架构设计考虑

在民用飞机电传飞控系统架构设计中,安全性需求占据着至关重要的地位.本文介绍了民用飞机适航规范和行业准则,梳理了系统架构设计要求,从设计前的需求论证、设计中的权衡以及设计后的评估验证三个方面,对适航安全性在飞控系统架构设计中的具体体现进行了研究,并以滚转轴(纵轴)基本控制功能为例,提出了满足适航安全要求的设计考虑,为民用...     

计算机接口处理模块及其自测试设计

介绍一种对机载飞控计算机中各类型常用信号(包括离散量、模拟量和串行数据)进行数字化控制、实时采集、监控和处理的接口模块,从工程应用角度出发,阐述了模块的设计以及自测试的实现方法,给出原理框图和测试流程。设计具有很强的典型性和通用性,可适用于各类型的机载飞控系统。     

余度飞行控制计算机的组成架构分析

从余度技术的概念与设计思想入手,介绍了二余度与三余度的飞控计算机组成架构。设计了三余度飞控计算机的硬件体系,并对其组成部分如CPU的选型、总线的确定进行了论述。余度飞控计算机具有很强的容错能力,使得在飞机发生故障时,余度飞控计算机能够快速准确地检测并隔离故障,采取重构策略,确保飞机能够继续执行任务或安全返航。