全文获取类型
收费全文 | 2279篇 |
免费 | 347篇 |
国内免费 | 282篇 |
专业分类
航空 | 1165篇 |
航天技术 | 636篇 |
综合类 | 235篇 |
航天 | 872篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 107篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 106篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 131篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 128篇 |
2008年 | 142篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 129篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 98篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 74篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 39篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
排序方式: 共有2908条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
982.
针对远距离非合作慢旋目标位姿估计精度问题,提出一种融合图像超分辨与视觉SLAM的相对位姿估计方法。算法主要包含3个步骤:通过梯度引导生成式对抗超分辨技术,提升目标图像的质量以获取更多更高质量的特征点;构建特征数据库实现当前帧与特征数据库的匹配,提升旋转目标的特征跟踪稳定性;利用图优化对多帧图像进行联合位姿优化,消除累计误差,得到更为精确的估计结果。为稳定网络的训练,将自然进化算法引入到对抗训练中。为增强模型的泛化性和鲁棒性,实验中的数据集采用半物理仿真获得。实验结果表明,当等效距离为25 m且失效卫星以25(°)/s的速度旋转时,目标图像经超分辨网络增强后,能够实现连续稳定的长时间测量。 相似文献
983.
984.
985.
《航天器工程》2015,(2):14-20
针对月球着陆巡视探测活动中的月面着陆器与巡视器的相对定位问题,建立了月面双目标相对运动方程和状态方程,给出了同波束差分时延测量量关于双目标相对位置的测量方程,进而实现了基于统计估计方法解算双目标相对位置的算法。结合嫦娥三号探测器跟踪测量条件,利用该算法开展仿真分析。结果表明:在测量弧段达到5min以上、同波束干涉测量(SBI)时延仅有1ns随机误差的情况下,相对定位精度可达20m;测量数据存在3ns系统误差时,相对定位精度为200m,此时如果增加甚长基线干涉测量(VLBI)时延数据,可将相对定位精度提高到150m。利用嫦娥三号实测数据处理结果验证了此算法的正确性和仿真分析的有效性,可为合理制定月面双目标相对定位策略提供参考。 相似文献
986.
提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares, STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯量矩阵的STLS估计,并使用结构总体最小范数(Structured total least norm, STLN)算法进行求解。证明了当噪声为高斯分布时该STLS估计为极大似然估计,给出了该STLS估计具有一致性的充分条件,仿真结果验证了文章所提估计方法的有效性。 相似文献
987.
FAST TCP是一种面向高速长延时网络的传输控制协议,它通过在路由器中维持一个稳定的队列长度以最大化利用网络资源。本文将FAST TCP引入高速无线网络,针对由于无线链路随机丢包产生的吞吐量下降严重的问题,通过可用带宽的估计区分和辨别网络随机丢包,提出一种基于可用带宽估计的改进FAST TCP协议,并在OPNET下实现了改进FAST TCP进程模型。仿真结果表明在高速无线环境下改进FAST TCP有效区分了网络链路丢包,提高了吞吐量。 相似文献
988.
空间相关噪声中电磁矢量阵二维DOA估计算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对空间相关噪声中二维DOA估计性能下降的问题,提出一种基于双子阵结构的电磁矢量阵DOA估计算法。算法假设其中一个子阵由普通标量传感器组成而另一个子阵由电磁矢量传感器组成,并且所有的传感器空间位置均为未知。算法分三个步骤实现。首先,定义一个互相关矩阵来消除空间相关噪声;然后,采用传播算子算法估计电磁矢量传感器导向矢量;最后,通过导向矢量中电场矢量和磁场矢量的叉积计算得到闭式且自动配对的方位-仰角估计值。提出的算法不仅具有良好的估计性能,而且由于无需进行特征值分解估计信号子空间或噪声子空间,无需二维谱峰搜索,因此具有较低的计算量。蒙特卡罗实验证明了算法的有效性。 相似文献
989.
在第3颗北斗导航卫星发射成功后,有关中国和欧洲在全球卫星导航系统的频率之争再次升温,卫星导航国际合作与竞争,如同“龟兔赛跑”引起了全球的关注。 相似文献
990.
对国内外的可靠性增长标准与手册的区间估计系数表进行了分析,指出原始计算的数表只有两种.但转载中问题不少.或由基于形状参数极大似然估计(MLE)的表换算为基于形状参数无偏估计的表时精度下降。为满足工程应用需要,本文用保证8位有效数字的计算方法编制了新表。同时.还对时间终止的情况。给出了Bayes与随机化最优区间估计系数表。 相似文献