机载存储系统快速维护方法设计与实现

对一个典型的综合化航空电子系统中的存储单元进行分析,解决其配置的事务型文件系统在实际使用一段时间之后,因自身结构不断增加导致查找有效信息的时间持续增长,影响实际的文件操作效率的问题。设计了一种机载存储系统快速维护方法,通过增加预设的逻辑分区作为临时存储区,设计适合工程使用的操作流程,实现在不影响原有存储文件的情况下,对...     

民航航线维护工作中的安全文化建设研究

民航航线维护工作关系着行业形象和人民生命财产安全，做好航线维护安全工作，对促进民航企业发展和社会稳定具有十分重要意义。通过分析航线维护工作安全文化的主要作用，介绍我国民航航线维护工作发展现状和存在的主要矛盾，根据事故案例指出我国民航航线维护工作中安全文化建设存在的不足。据此提出通过加强航线维护工作的思想文化建设、精神文化建设、制度文化建设和物质文化建设来降低航线事故发生率，有效促进安全生产，同时为民航监管机构或民航机务保障部门制定相关安全制度提供参考。     

输入量化下航天器位姿一体化预设时间控制

航天器在轨抢修或维护等空间近距任务中，往往要求执行任务的航天器在限定的时间窗口和有限通信带宽的条件下，实现对目标的位姿跟踪。针对其姿轨耦合控制问题，提出了一种带有输入量化的姿轨一体化预设时间控制方法。首先，在Lie群SE(3)框架下，建立了相对运动航天器位姿一体化误差动力学模型。其次，引入了输入量化机制，减小控制器到执行机构间的通信频次。接着，基于推导的实际预设时间稳定引理，结合反步法设计了一种非奇异预设时间位姿跟踪控制器。为提高系统鲁棒性，设计新型自适应律估计并补偿系统总扰动，并利用量化器参数抑制量化误差；该方法能够在不依赖系统初始状态、输入量化和扰动信息未知的情况下实现预设时间内稳定，且稳定时间上界可由一个控制参数预先设定。然后，基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后，数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究

随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施，航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率，需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试验验证。航天员在轨维护空间机械臂的任务是系统性工程，涉及维修流程设计、备件转移、航天员操作空间分析和操作能力分析等多方面内容。以航天员舱外维护空间机械臂为背景，建立空间站运营中航天员在轨维护机械臂的任务规划与验证系统，验证航天员可达性及维修过程可操作性分析，评估航天员在轨维护梦天舱机械臂任务设计的合理性，为后续开展航天员舱外活动训练与实施提供理论依据。