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51.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
52.
LITEF GmbH和意大利S.P.A Litton两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统,并具有GPS辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础,由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Litton陆地导航(LLN)系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和 相似文献
53.
直齿渐开线齿轮齿面磨损模拟计算 总被引:1,自引:0,他引:1
在初步研究直齿轮齿面磨损的基础上,对磨损机理做了进一步的分析研究,综合考虑了摩擦系数、载荷、齿面曲率及滑动系数等影响磨损量的主要因素,提出了齿面磨损量的计算公式,并运用齿面离散化方法进行齿廓磨损的数值计算。 相似文献
54.
如何加强和改进思想政治理论课实践教学环节 总被引:1,自引:0,他引:1
刘晋云 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(4):46-47,50
由于种种原因,致使高校思想政治理论课实践教学没有行之有效地开展起来,严重制约了思想政治理论教育教学的效果。通过建立实践教学领导体制,加快社会实践课程化建设步伐,设立专项基金和完善实践教学保障机制,加强和改进思想政治理论课实践教学环节。同时要把理论教学与实践教学结合起来,使思想政治理论课更有时效性。 相似文献
55.
用X光衍射和透射电镜研究证实快速凝固Al88sCe2Ni7Fe3非晶铝合金晶化过程中的初期阶段为初生型晶化。初生相α-Al的结晶体积分数和纳米晶体尺寸随退火温度的升高表现出非同步增长行为:前者逐渐增加而后者变化不明显。不同退火态样品的小角X光散射结果表明,非晶基体中不断析出的纳米晶α-Al粒子,由开始的低温稀疏分布转向高温密集分布。根据实验结果,分析和讨论初生相α-Al的体积分数、晶粒数目、粒子尺寸及粒子分布在初生型晶化过程中的变化规律,为纳米晶α-Al粒子强化非晶基体提供了清晰的物理图像。 相似文献
56.
本文介绍了某型高压压气机转子叶关加工工艺。主要阐述了在国内尚无高速磨床的情况下,用静态加工方法,满足设计需要所采取的主要工艺技术的措施。经装配试车,取得了满意的效果。 相似文献
57.
58.
空间有理三次Bezier曲线参数化 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机辅助设计中,曲线、曲面的参数变换技术有重要的作用。其中,正则参数变换不改变多数曲线的形状,仅改变曲线的参数值与曲线上的点的映射关系,由此改变了曲线的参数定义。本文研究了在保持曲线形状不变的情况下,通过改变空间有理三次Bezier曲线的权因子,使曲线重新参数化,得到与正则参数变换同样的效果。 相似文献
59.
把组合柱按材料和截面大小的不同分成若干单元,每单元两端的位移、截面转角、弯矩以及剪力的关系用一矩阵表示,各单元矩阵相乘即得到组合柱总的矩阵,最后由此求解组合柱的共振频率,并进行一一些验证。 相似文献
60.
本文对海洋平台在风、浪及海流等多种载荷组合作用下的可靠性进行了分析计算,采用优选随机载单元法进行结构数的随机域离散。文中的海洋平台算例结构表明了优选随机域单元法的高效性,以及在海洋工程的结构系统可靠性计算中的考虑载荷组合作用的必要性。 相似文献