韧性无人机群多域协同方法建模与求解

为提高无人机群(UAVS)在执行任务过程中的抗干扰能力，提出了一种韧性无人机群多域协同方法，并对其进行建模与求解。首先，改进了韧性无人机群恢复因子；在此基础上，通过协调机群中的非重要节点接替受扰机群中的重要节点，以提高受扰动无人机群的性能；最后，通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明，该方法能够有效地恢复受扰动无人机群的性能，使其性能快速恢复到任务基线以上，从而确保了任务的完成，增强了无人机群的韧性。该研究结果为无人机群协同作战提供了新思路、新方法。     

层状Ti3C2Tx/水性聚氨酯复合双层薄膜的制备及电磁屏蔽性能

采用交替真空抽滤制备Ti_3C_2T_x MXene/WPU复合双层薄膜,用扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征了微观形貌,X射线衍射仪(XRD)测试了晶体结构,通过矢量网络分析仪测试了电磁屏蔽性能。结果表明,可以通过超声离心制备出少层Ti_3C_2T_x;复合双层薄膜具有高韧性、高导电性以及优异的电磁屏蔽性能,表面电阻为3.57Ω;电磁屏蔽性能结果表明,MWPU_(3:1)的复合薄膜屏蔽性能为37.9 dB。在X波段与K波段,MWPU_(3:1)复合薄膜性能较为优异,且复合薄膜是吸收型电磁屏蔽材料。