SaM146发动机投入批生产

2011年8月,俄罗斯NPO Saturn公司和法国Snecma公司共同研制的SaM146发动机,在NPO Saturn公司正式投入批生产。实际上,早在2010年8月,首台批生产SaM146发动机就已开始装运。在等待颁发适航证的整整1年内,NPOSaturn公司一直在积极地为发动机批生产做准备,如进行毛坯采购、仪器和设备购置、人员培训、零件预生产等。SaM146发动机从2002年2月开始研制,于2006年4月完成首台发动机装配后进行发动机整机试验;2008年5     

读来读往

北京的初秋,消除了闷热的暑气,带来丝丝凉爽。感谢热心读者朱怡心和张兵宪的来信。我们一定会参考广大读者的意见和建议,不断努力,进一步提高我们的办刊水平。本期中,南京航空航天大学刘长毅副教授的专稿,详细解析飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究;封面文章由中国商飞上海设计研究院信息中心高级工程师刘冰,为读者介绍基于可配置数字样机的协同设计方法的研究情况;以"复合加工技术"为主题的论坛,汇集了来自高校、科研院所和用户的观点,帮助读者全面了解我国复合加工技术的发展现状;新视点阐述了     

读来读往

非常感谢王永栓和温良两位读者的来信,读者的收获和肯定为我们带来炎热夏季的一阵清凉。本期中,封面文章带您纵览航空器新宠无人机的技术变革,从中您可以了解到无人机技术的发展历程以及未来的发展趋势:专稿介绍了高能束流加工技术的     

面向高效加工和装配协调的三维数字建模技术

三维数字模型是联系设计人员与工艺人员的重要纽带,是产品结构信息的集中体现。但是,设计人员与工艺人员对三维数字模型需求的出发点是不同的,设计人员是基于产品性能的角度考虑的,而工艺人员主要考虑的是产品的可制造性和制造成本等因素。现阶段的三维数字模型还普遍存在满足了性能要求但工艺性差的现象,这直接导致了制造成本的提高和效率的降低。     

基于方向匹配的装配路径规划算法

描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,用方向分量相互匹配的特征元素对,即所谓方向匹配法计算三维离散物体的C-空间障碍。搜索空间用具有动态密度的栅格表达,以改进的具有目标可见性测试和变步长的A算法搜索最短无碰装配路径。该算法可处理复杂结构的装配体,且具有较高的计算效率     

应用于飞机装配的并联机构技术发展综述

并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状及飞机装配体现出的新特点,分析了并联机构应用于飞机装配的优势。其次,从飞机装配零部件加工和飞机零部件装配调姿定位两个方面综述了应用于飞机装配并联机构的国内外发展现状。然后,探讨了并联机构主要的前沿研究问题,从并联机构可重构设计、性能评价及优化设计、精度建模和力/位协同控制等4个方面,详细分析了并联机构应用于飞机装配中的关键技术。最后,对并联机构应用在飞机装配中未来的发展方向和机遇做了展望。     

基于布谷鸟算法的多目标公差设计

本文提出了一种基于布谷鸟算法(CS)的多目标公差设计方法。在传统的制造成本和质量损失函数基础上,引入产品的装配性能,建立新型多目标公差设计优化模型,并提出使用模糊层次分析法确定各分目标的权重因子。运用非惯性权重方式调整步长因子,改进布谷鸟算法并用于求解得到的多目标公差设计模型。以一个齿轮组装配件作为算例,验证布谷鸟算法求解公差设计模型的适用性与可行性,为公差设计的分配方案提供新的求解方式。     

复合材料双曲面NOMEX蜂窝加工技术研究及应用

以复合材料双曲面Nomex蜂窝芯为研究对象,重点开展弱刚性双曲面蜂窝数控铣削及检测技术,采用高速铣削加工工艺,通过优化加工编程策略,选取合理的加工参数,能有效解决双曲面蜂窝芯零件成型后精度问题。研究结果表明,采用加工检测一体工装能解决弱刚性蜂窝固持问题,有效提高蜂窝芯成型精度。对蜂窝芯在线检测后,利用校验膜技术,对蜂窝零件预装配,结果表明双曲面蜂窝芯成型后与上下蒙皮装配间隙小于0.15mm;蜂窝芯拼接缝小于0.2mm;未在蜂窝分段处产生明显阶差。经校验膜验证,蜂窝芯格能完整复现在校验膜上,成型面上无蜂窝芯格撕裂、损伤等缺陷,其装配精度满足要求。     

人机时空共享协作装配技术研究综述

在智能制造发展趋势下产品生产过程越来越柔性化,具备高度灵活性和自动化水平的人与机器人协作已成为制造业关注的研究热点。在产品装配中,灵活性要求较高以及操作复杂的装配仍然需要人完成,而机器人具有操作可重复性好、高负载、准确性高的优势。在时间和/或空间共享环境下,利用机器人辅助工人装配,减少人体工程学压力和工人工作负荷,实现优势互补。基于这些认识,本文对时空共享的人机协作装配的研究进行综述。梳理了近年学者围绕4个热点,即人机协作之间的任务分配、人机协作意图识别、人机协作路径规划、人机协作装配系统的安全设置展开的现状研究,并对这4方面研究内容的发展趋势进行了探讨和展望。