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雷达的作用是向其他系统提供信息,这是不会改变的.现在雷达采用了各种技术,这使雷达比以往任何时候都更经常地采用反馈控制方法来获得韧性、适应性和容量.使雷达对已取得的数据起反应,使反馈控制技术的全部效益发挥出来,只有这样才能设计出更为有价值的雷达来. 相似文献
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二茂铁、烷基二茂铁及其他一些二茂铁衍生物已被广泛用作复合固体推进剂的燃速催化剂,但是在贮存时这些化合物会有从推进剂内向外迁移的缺点,因而使火箭发动机的弹道性能严重恶化.本文作者合成出一些含有二茂铁基团的新功能预聚物,它们是用有机硅二茂铁衍生物Fc-R-SiH(CH_3)_2(其中R为烷基或苯基)与低分子量端羟基聚了二烯(含20%1、2加成和80%1、4不饱和度)通过氢硅化反应而接技上去的,这些新型预聚物命名为BUTACENES.这些预聚物同固体推进剂中通常用作燃速催化剂的其他一些二茂铁衍生物相比,对提高燃速来说,至少具有同样的效果.工作开始阶段,对相当于丁羟预聚物中C-C双键(1、2顺 1、4和反 1、4结构)的模型化合物与作为二茂铁硅烷的二甲基苯代硅烷进行大量的反应试验,这些反应用氯铂酸六水合物(H_2PtCl_6·6H_2O)的异丙醇溶液进行催化,通过对这些化合物的氢硅化反应动力学研究,证明了1、2双键的活性远远大于1、4双键.这个结论对二甲基苯代硅烷与端羟基聚丁二烯的加成反应来说,也是适用的.而这种加成反应不会影响端羟官能团.此后,合成出许多含Si-H键的有机硅二茂铁衍生物.还研究了各种参数对氢硅化反应速率和产率的影响,包括温度、溶剂性质、催化剂性质和反应条件.反应动力学数据是用红外光谱图进行核对 相似文献
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空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
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非接触式三坐标测量系统(LDMS)是一种配置PC的全新三坐标测量系统。它和普通三坐标测量机的功能完全相同。但无需测量工作台与导轨,便于携带和安装,故可就近装设在被测物的加工或安装现场,进行非接触式遥测,测量范围可达数十米。通过该系统在航天领域中的应用实例,对其工作原理、结构特点、操作过程及测量精度等方面进行了论述。 相似文献
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继“根弗”(SAM-6)中程防空导弹系统的四个系列后,1972年苏联开始研制在低空和中空具有拦截目标速度为830 m/s、距离为30 km,并具有反战术地地导弹能力的“布克”系统(北约命名为“牛虻”,编号SAM-11),现有三个系列。“布克M1-2”是现俄罗斯新一代中程防空导弹武器系统。本文主要介绍该系统的发展概况。
1 研制概况
“布克M1-2”是1994~1997年在“布克M1”系统的基础上进行研制的。研制的主要任务是:
*确保在距离20 km内能够拦截“长矛”型战术地地导弹和空射导弹。
*确保在25 km距离之内,能够打击水面舰艇和在15 km内攻击地面目标(停放在机场的飞机、导弹发射装置、大型指挥所等)。
*提高拦截飞机、直升机和巡航导弹(有翼导弹)的效能。空域按射程扩展到45 km,按高度扩展到25 km。
*改进导弹,增大射程(45 km),提高飞行速度(1200 m/s)和高度,增加导弹机动过载(>24 g)。
*制导雷达站的照射器和制导导弹的天线升高到22 m,并装备光学望远镜瞄准装置,以提高对付低空目标和现代巡航导弹的能力,并扩大视距(见图1)。
*在系统配置方面,指挥车最多可配置6个自行火力单元的组合,每个火力单元可以同时对付4个目标。
*系统车底盘采用两种方案:一是传统的履带式底盘;另一种是轮式底盘。
*提高可靠性和系统的数字化程度,改进目标识别系统,提高抗干扰性能。
2 武器系统的组成及其主要性能
“布克M1-2”高机动多用途的中程防空导弹 相似文献
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论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。 相似文献
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冲击脉冲雷达是超宽带雷达的一个重要分支,它属于一种反隐身和电子战功能颇强的新型雷达,目前尤其引起军界和科技界的高度重视。本文着重介绍其工作机理与概况,主要特点和用途关键技术及其研究动向。 相似文献
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利用一维四分之一波长谐振原理改进的扫描频率超声探伤(SFUI)方法成功地对固体发动机衬层和推进剂之间界面脱粘进行了检验,并已用于对H—Ⅰ火箭上面级及对模拟的H—Ⅱ火箭助推级的生产过程和实验现场检验。 相似文献