虚拟现实系统中三维视觉几何建模

三维视觉建模是建立虚拟现实系统的基础,文中主要研究了虚拟现实系统中对象形状的建造方法、纹理映射的数学建模,并对其常用算法进行了比较分析。     

角位移传感器校准方法及不确定度分析

描述了角位移传感器的迟滞、重复性、非线性等主要技术指标的校准方法、校准步骤和数据处理方法、测量不确定度评定方法。     

Petri网及其在FMS建模中的应用

本简要介绍了Petri网的原理，及其在FMS建模中的应用。     

基于ARMA模型在线辨识器的线性系统建模方法

线性系统的在线辨识是系统辨识领域中最感兴趣的问题之一。本文给出变阶式递推增广的最小二乘法及阶估计准则。在此基础上 ,给出一类ARMA模型在线辨识器。这种辨识器可用于在线或离线辨识。实例表明 ,建模计算量大大减小 ,并具有较高的精度     

广义螺旋运动与复杂回转刀具几何建模

 针对现代机械加工中广泛使用的复杂回转刀具,如模具铣刀、旋转锉、球形滚刀等,提出了任意回转面上的点和线的广义螺旋运动概念,并运用这一概念分别建立了复杂回转刀具广义螺旋线模型和广义螺旋面模型。该模型适用于任意回转刀具,克服了传统的螺旋运动概念和螺旋线、螺旋面理论只是针对圆柱形回转刀具的缺点。最后以球头刀具前刀面几何建模为例说明广义螺旋运动概念和复杂回转刀具几何建模方法的具体应用。     

结构的斜撑杆布局与优化分析

应用组合理论，通过改变六面体刚架结构面上的斜撑杆添加方向获得布局不同的模型，并采用有限元方法对相应的结构进行了静力分析和固有频率分析，对部分模型进行了静力实验。结果表明：不同斜撑杆布局结构的抗扭性能有明显变化，合理的布局不仅明显提高了结构的抗扭刚度，也降低了扭转工况下的应力水平；但布局的变化对结构的固有频率影响不明显。     

电控旋翼气弹动力学建模研究

研究了电控旋翼的气弹动力学建模方法.以有限元旋翼气弹分析程序LORA01为基础,首先给出了一种能计及襟翼移轴补偿影响的时域综合非定常气动力模型,并将伺服襟翼作为额外引入的质量体计入结构动力学模型;之后结合有限元法,根据Hamilton原理导出由广义力表示的带襟翼桨叶非线性运动方程,采用基于Newmark方法的隐式数值积分法对桨叶运动方程进行求解.最后,利用主动控制襟翼旋翼的试验数据对模型进行了比较验证,证明了所建模型的正确性.     

基于响应面法的风洞天平优化设计研究

介绍了风洞应变天平的工作原理、设计流程和设计要求，研究了风洞应变天平优化设计的数学模型，研究了响应面及其构造方法，提出了基于响应面法的风洞应变天平优化设计方法，利用模板法和积木拼接法对风洞应变天平进行参数化建模，给出了天平优化设计实例。     

基于Solid Works和Cosmos的模具结构三维设计及有限元分析

复杂结构注塑模具的设计和强度、刚度分析是注塑行业的重要难题。利用Solid Works三维设计软件实现了注塑模具的三维实体建模，并运用COSMOS／Works软件对注塑模具的典型部件进行了有限元分析，验证设计的零件是否符合实际工作情况是实现注塑模具现代化设计的重要途径。通过GearTrax2001Plus、Toolbox等外挂、内挂插件的使用．大大地简化了建模过程，克服了原有设计方法的不足．为解决较复杂的结构设计和理论分析问题提供了一种新的途径。     

UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用

采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换，由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度，而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明，UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度，并能有效地克服非线性严重时，方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。