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31.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模 总被引:3,自引:2,他引:3
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。 相似文献
32.
剪切效应对非对称层板固化变形的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了横向剪切效应对非对称层合板固化变形的影响,研究发现,当层合板尺寸处于临界位置时,横向剪切对固化变形的影响比较大,远离临界尺寸时,横向剪切效应的影响不是很明显。 相似文献
33.
讨论一类非线性系统全局近反馈问题,文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数,而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件。 相似文献
34.
利用精细时程积分法和状态空间转移法,提出了计算空间飞行器太阳电池阵瞬态非线性温度场的非线性补偿法,它能够计算太阳电池阵在轨飞行时的温度场,具有收敛性好、稳定性好、计算精度逼近精确解、可以取较大的时间步长等特点。 相似文献
35.
36.
37.
38.
非线性气动模型结构确定是飞行器参数辨识中极其重要的问题。首先给出了非线性气动模型的数学描述,在此基础上,以导弹纵向及侧向运动方程为例,首次系统地分析了有控飞行器非线性气动模型结构确定中必然存在的共线性问题。频域分析过程清晰地表明在通常的试验情况下,m_z~α及m_z~(ω_z)是不可单独辨识的,从理论上解释了国内外一直不单独辨识它们的原因所在。指出原有的模型结构确定方法,如AIC准则,逐步回归等已不再适用于非线性气动模型结构的确定。同时对参数的可辨识性也作了一定的讨论。 相似文献
39.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(4):27-36,26
本文叙述了在非线性导弹控制中执行机构动态特性补偿的一种方法,通常在非线性导弹控制中不考虑执行机构的动态特性问题,因此,在非线性导弹控制中,我们分析执行机构动态特性影响,同时在整个系统中寻找潜在的不稳定的二阶执行机构动态特性的危险因素,所以为了适应执行机构动态特性影响因素,假设一个补偿器,它的非线性控制输入和执行舵偏转信号结合在一起,对含有执行机构动态特性的假设控制系统,进行特性和稳定性分析。 相似文献
40.
针对非线性飞机方程的控制有效率进行了故障检测与诊断,通过将吹风表格数据处理成一种参数化非线性函数,找出了飞机状态量与控制律分离的控制有效率表达式和检测方法,算法中将检测结果与对应故障模式进行了分类处理,提高了算法的鲁棒性,最后用飞机的实例进行了仿真验证,结果表明,该算法具有较高的检测精度和较快的检测速度。 相似文献