微射流技术的原理及其应用

介绍了微射流技术的原理及其初步应用。基于非线性系统的演化对初始条件具有敏感依赖这个事实发展起来的微射流技术，由于与常规持续喷射射流控制方式相比具有许多优点，因而在流动和换热控制应用方面取得明显的效果。并指出，随着研究工作的深入，该项技术还可望用于高马赫数飞行体表面气体流动控制、火箭发动机推力方向控制等。     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

运载火箭飞行载荷联合优化控制技术

为了解决基于模块化研制的运载火箭其飞行剖面载荷与承载能力不匹配而导致发射概率过低的问题,提出一种基于弹道风修、发动机节流、主动减载、横向动载荷精细化四项减载技术的飞行载荷联合优化控制技术。以箭体承载能力为约束,提高发射概率为目标,多种载荷控制技术联合为手段对运载火箭进行逆向设计,可以有效提高模块化研制火箭的发射概率。以长征八号运载火箭首飞为例,该技术成功将发射概率由研制初期的33%提高到83%。     

落角与视场约束制导控制一体化策略

针对考虑视场(FOV)约束和落角约束的高超声速飞行器高精度打击问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的新型制导控制一体化(IGC)策略。首先设计一种融合视场角与落角约束的视场角指令,在视场角精确跟踪的同时实现精确命中并满足两种约束,从而将约束问题转化为跟踪问题;然后,借助干扰观测技术估计制导控制一体化模型中不确定性并引入到性能指标设计中,又同时将视场角约束与落角约束考虑进去,设计基于自适应动态规划的制导控制一体化方法。利用ADP的强化学习思想求解出最优控制策略,既保证高超声速飞行器的精准打击,又满足视场角约束与落角约束,而且兼顾了对不确定性的鲁棒性。仿真结果验证了本文所提方法的有效性与优势。     

合规避风险 合力促发展——A公司合同业务案例启示

美国反虚假财务报告委员会下属的发起人委员会（2004）认为,内部控制是一个由主体的董事会、管理层及全体员工实施的,旨在实现运营、报告和合规管理目标提供合理保证的过程。即企业要达到合规目标,可以以内部控制体系作为工具,实施风险管理。基于此,本文以《企业内部控制应用指引第16号——合同管理》为指导,以A公司为例,梳理合同业务存在的问题,以内控为工具,剖析原因,并提出相应的对策,希望通过强化合同业务的合规性,为公司高质量发展助力。     

分子吸附器在航天器污染控制中的应用研究

文章对分子吸附器这种新型的在轨清除航天器分子污染物的方法进行机理分析,研究分子吸附剂和基底材料的选择方法,探讨分子吸附器的吸收力和有效黏附系数的测定方案等,并简要介绍国内的研究现状,分析国内外的差距,提出发展建议。     

高强度钢薄壁细长圆筒体加工

某型号高强度钢薄壁细长圆筒体加工过程中出现变形,尺寸和形状位置精度难以保证,通过自制尾座四爪卡盘、自制顶板、自制螺纹胎具等措施,解决了圆筒体加工中的变形问题,取得了较理想的效果。     

Equator比对仪大大降低了Meyer Tool定制量具的成本

雷尼绍新型Equator系统是一款软件控制比对仪,位于俄亥俄州辛辛那提市的航空发动机零部件制造商Meyer Tool使用该设备后,证明可以大大降低购置定制量具的成本。每年,Meyer Tool公司都需要设计、     

应用项目管理的思路正确处理装备质量与进度的关系

项目管理的目的是通过对项目实施活动进行计划、组织、控制和协调,使项目取得成功。质量与进度作为项目的两个主要目标,两者存在对立统一的关系。本文引入项目管理的思路,以军用直升机为例介绍装备建设过程质量与进度的控制,结合军代表工作实际,探讨如何正确处理两者的关系。     

无人机飞行控制系统的自抗扰姿态稳定控制

将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统。论述自抗扰控制的方法原理,并运用该技术设计控制律。首先利用跟踪微分器安排过渡过程,以达到快速、准确跟踪给定信号的目的。然后通过扩张状态观测器实时估计出系统的不确定干扰,并以反馈量的形式引入控制输入,从而起到实时补偿系统扰动的作用,实现姿态稳定控制。数值仿真结果表明,该方法抗干扰能力强,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。