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151.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
152.
华东地区围护结构节能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据南京市的典型年逐时气象参数,对于该市的某一座高层建筑物,应用自编的逐时动态负荷模拟程序,输入围护结构(窗户、墙体和屋顶)相关的物理参数及其与周围环境的关系(地点及朝向等),计算围护结构冬季采暖期散热量及夏季制冷得热量。结果表明,采用双层塑窗代替单层塑窗,使用节能墙体代替传统墙体能够使得冬季围护结构传散热量减少51%,夏季围护结构总得热量减少46%。因此,这一结果为华东地区建筑节能技术提供了理论依据。 相似文献
153.
本文不采用平面假设来研究梁的弯曲自由振动,也不采用剪切型振动假设研究短粗梁的自由振动,而用弹性力学的位移法导出了梁的自由振动微分方程,并推导了简支梁的自振频率的统一公式,其特殊情况即为有附加假设的自振频率公式。 相似文献
154.
灰色系统理论中非等时序序列或含有空穴的序列,通常可以用均值生成方法来填补,生成等时序序列。本文研究发现,用非紧邻均值生成方法生成的内点与实际存在有明显的误差,为此讨论了均值生成和有偏生成算法。利用数据序列点的局部凹凸特性来表示数据序列点的特征,提出了采用数据序列点连线的状态选取生成系数的方法。通过对一维数据序列传统均值生成方法的比较,给出了二维数据序列的定义,讨论了在二维数据序列下的均值生成方法,提出了有偏生成算法中生成系数分解的选取方法。 相似文献
155.
156.
双层多目标规划若干问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题,在不同偏好意义下,给出了各自解的定义,讨论了线性双层多目标规划问题。 相似文献
157.
158.
背景信息对于用阵面推进法生成非结构网格是一个关键的环节.文章基于众多文献中提到的背景信息提供方法,提出一种更为实用的背景信息提供技术.此方法不仅避免了不必要的机时,内存的消耗,又使网格具有光滑性,网格的生成具有灵活性,方便性的特点.基于生成的网格采用有限体积法研究无粘高超音速化学非平衡流的流场分布,生成的网格能够成功的运用于高超音速化学非平衡流的数值计算。 相似文献
159.
160.
戴苏南 《长沙航空职业技术学院学报》2011,11(3):80-82
以语用学中的合作原则为理论框架,以相声演员郭德纲的相声语段为语料,解释合作原则及其四条基本准则,分析了违反四条准则后产生的幽默效果,从而帮助读者更好地理解和欣赏幽默艺术。 相似文献