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91.
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
92.
李鹏  陈坚强  丁明松  梅杰  何先耀  董维中 《航空学报》2021,42(Z1):726400-726400
国家数值风洞高超声速流动模拟软件HyFLOW的研制对打破国外同类软件的技术壁垒具有重要意义。与国外DPLR软件进行了对比研究,同时系统介绍了HyFLOW软件求解器的数值方法、物理化学模型以及壁面催化特性计算模型等主要方法,采用典型算例对有限催化模型进行了数值验证,最后基于LENS风洞试验146 mm返回器标模外形开展了高超声速气动热特性数值模拟。研究结果表明,HyFLOW软件在高超声速热化学非平衡流动模拟与评估方面的气动力计算精度高,与国外同类软件DPLR相当,同时其壁面催化条件下的气动热计算精度可靠,可信度高。  相似文献   
93.
通过对飞机除冰运行问题的分析研究,以合作博弈的思想为理论基础,建立了在允许合作选择对策并且进行支付转移规则下的航空公司博弈模型,通过对模型核心与特征函数的分析,基于Shapley向量的博弈核心求解方法得以提出。仿真结果表明,该合作博弈模型有效激励了航空公司间的合作行为,基于Shapley向量核心解法兼顾了联盟的集体理性与个体理性,对比显示,其分配方案合理、较优。  相似文献   
94.
波音737NG机队新构型的eFCV可靠性较低,时有非指令关闭的故障出现,严重影响了飞行安全。本文介绍了通过AIRFASE译码软件的邮件功能对eFCV的非指令关闭进行监控和管理,并对于邮件报警的各类实例进行了解读和说明。  相似文献   
95.
9月14日,中国航天工程咨询中心与澳大利亚伊凡仕伯公司在北京举行合作备忘录签约仪式。双方确定了未来成立合资企业的目标,将在互信互利的基础上共同开发和推广队伍成熟度系统。据悉,队伍成熟度系统在美国航宇局被广泛应用,对提高团队绩效、构建团队的和谐工作氛围、保障航天工程项目顺利实施起到了重要推动作用,而伊凡仕伯公司在队伍成熟度系统的研究方面具有先进经验。此次合作备忘录的签署和实施将进一步强化咨询中心的业务能力和支撑航天事业发展的能力,将为中国航天系统工程理论的可持续发展、共同开发队伍成熟度市场产生积极影响。  相似文献   
96.
介绍了航空CFD技术中的非结构混合网格高精度格式的基本理论和方法,国内外研究现状,几种非结构混合网格高精度格式。  相似文献   
97.
为了提高大学英语口语教学效果,促进学生英语语言知识的积累,避免语音错误和语用错误,在大学英语口语教学中运用格赖斯有关会话合作原则的四个准则,即数量准则、质量准则、关联准则和方式准则,能使协调一致的教学内容与丰富多彩的口语活动巧妙结合,努力寻找一条行之有效的英语口语教学的方法。  相似文献   
98.
美国航宇局(NASA)著名的知识共享杂志——《问杂志》曾刊载了弗兰克J.瑟珀里纳撰写的《将"哈勃"成功的秘诀用于"星座"》一文,作者通过自己作为"哈勃"项目负责人的亲身经历,讲述了"哈勃"成功背后的故事,以鲜活的例子论航天系统工程之道。文中阐述的"哈勃"成功的四大要素,即体系架构的开发、新技术的在轨应用、着眼未来和协同合作,对于航天工程项目管理具有深刻的启示意义。  相似文献   
99.
2012年5月,国家汉办主任许琳与坦桑尼亚多多马大学校长Idris S.Kikula在北京共同签署了《关于合作建设孔子学院的协议》,正式批准郑州航院与多多马大学共建坦桑尼亚首家孔子学院。至此,郑州航院成为河南省继河南大  相似文献   
100.
舰船靠泊码头进行起降引导系统标校时,甲板处于晃动状态,架设在甲板上的全站仪无法满足置平要求,针对这一问题进行了动平台条件下基于全站仪的标校技术研究。首先,建立全站仪测量数学模型,以全站仪在动态条件下的测量数据为基础,将测量数据经空间几何运算后求得任意两目标点在甲板固连坐标系下的相对位置;其次,根据空间物体几何不变的性质,设计实验进行不同倾斜条件下的全站仪数据测量和相对位置偏差求解;最后,通过仿真分析了测量误差对相对位置平均偏差的影响。结果表明,全站仪在动平台条件下其测距、测角精度能满足标校要求。  相似文献   
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