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针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法。首先,采用3σ优化的最小二乘法对空间非合作目标点云平面与直线进行拟合;其次,从点云密度、重建几何性质、表面完整度进行重建质量评估,再基于上述三种评估方法建立多因素综合评估数学模型,对三维重建结果进行满意度质量评估;最后通过仿真实验验证评估方法,获得多因素综合评估满意度为95.5889%,实验结果表明该评估方法合理且具有参考价值。该研究不仅能验证基于线阵激光雷达三维重建结果的精度,还为空间非合作目标未知构型质量评估提供一种新的研究思路。 相似文献
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董期林 《航空精密制造技术》2007,43(6):17-18
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。 相似文献
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赵鑫 《民用飞机设计与研究》2016,(3):92
飞行载荷在飞机结构设计中处于设计输入范畴,多变且重要,其准确及快速迭代是现代化飞机设计的重要能力。当下纷繁杂乱的平台工具为设计工作提供了很多选择,但要能够同时满足这两个条件的还是少数。为此,本文以流程为主线,通过输入、输出、工作单元等表现形式对部分平台进行了深度剖析,同时考虑了平台的扩展性能及使用后可能带来的效益进行了预估,认为FlightLoads平台是其中比较优秀的一款,为各类研究机构提供参考。 相似文献
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六自由度压电隔振平台各通道之间存在的强耦合性以及压电作动器固有的迟滞非线性都对系统动力学建模提出了挑战。为此,基于模态分析技术对六自由度压电隔振平台开展面向控制的非线性动力学建模研究。在充分考虑压电作动器的迟滞非线性后,采用模态坐标变换方法建立了隔振平台Hammerstein非线性动力学模型,包含了输入端的静态迟滞非线性子系统、解耦的模态方程组以及模态正/反变换矩阵。通过实验测量方法辨识得到模态方程中的参数,采用MPI模型辨识得到静态迟滞非线性子系统,并经过逆补偿控制实验验证了迟滞模型的正确性。基于迟滞逆补偿策略辨识得到模态反变换矩阵。最终建立了平台的动力学模型,为后续的控制奠定了良好的基础。 相似文献
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王永奎 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(3):21-30
动基座上垂直发射导弹程序控制段的姿态测量误差所产生的导弹姿态误差主要两部分构成:i)垂直发射导弹在初始发射时动基座提供的初值所形成导弹的姿态误差。 相似文献
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基于产品全生命周期的工艺信息模型 总被引:1,自引:0,他引:1
工艺信息模型是工艺数字化系统的基础,是实现产品信息集成与管理的关键。本文提出了完整意义上的工艺设计,包括基于产品的装配工艺规划、基于零件的加工工艺规划和基于客户服务的产品服务工艺规划;分析了工艺规划与产品全生命周期各阶段的关系;论述了产品设计模型向工艺信息模型的转化过程。 相似文献
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