基于ICP算法的手术导航三维配准技术

针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1mm以内.     

"电子篱笆"型空间监视雷达测向数据关联算法

"电子篱笆"型空间临视雷达利用多测站测向数据交叉定位获取空间目标的点迹测量,多目标同时观测时会产生虚假定位点.针对此问题,提出了一种基于空间目标轨道运动特征的测向数据关联算法.该方法利用目标多普勒测量值,结合不同测向数据关联方式下得到的目标空间位置,独立计算出各测站下目标的轨道倾角(称为多普勒倾角).基于各测站计算的轨道倾角差异度,考虑虚警与漏警后构建代价函数,筛选出代价最小者完成测向数据的关联.仿真实验表明,对于绝大多数空间目标,多普勒倾角的计算精度高,数据正确关联概率高,验证了方法的有效性和实用性.     

多设备协同测试中雷达数据帧同步方法

在多设备协同测试系统外场联调中,WEIBEL弹道测量雷达的实时弹道数据作为引导源输入至融合处理中心.试验发现,按照设备用户手册中介绍的实时数据输出的帧结构,采用常规的标志位确定帧头的方法无法实现帧同步,导致引导数据不能正确还原,这在多设备协同测试中是一个致命问题.论文通过分析实测的数据帧结构及实时数据传输信号,提出了利用CRC校验位实现帧同步的方法.试验表明,这一方法能够可靠解决多设备协同测试系统雷达引导数据的帧同步问题,为融合处理中心正确还原雷达引导数据提供了技术支撑.     

光电耦合器在ALENIA一次雷达中的应用及故障分析

一、光电耦合器概述 （一）光电耦合器的典型应用 光电耦合器件常应用在ALENIA一次雷达中电子设备中。在无电气耦合的场合,信号或数据常常需要从一个子系统传输到另一个子系统,或者从一个设备传输至另一个设备。这些情况通常因为源节点与目的节点之间存在大的电压差,如微处理器常常在5V直流电压下工作,但被用来控制晶闸管等两端交流开关元件,而后者工作于220V的交流电。这样,两者必须被隔离,以防止微处理器在“高压”下损坏。     

雷神condor MK2D型二次雷达启动阶段故障浅谈

引言 英国雷神公司生产的MK2D型单脉冲二次雷达以运行稳定、故障率少著称,在民航空管系统普及率比较高。它全计算机、数字化检测维护手段,极大地方便了雷达机务员的维护工作,但在雷达与CMS终端计算机建立连接之前的阶段——系统启动阶段出现故障,它一切先进的检测手段都无法发挥作用,并且由于雷达询问机前面板可见的指示灯、测试点很少,反而给维护工作带来了相当大的困难。雷达作为重要的空管设备,     

浅谈合肥自动化应急系统的记录回放功能及建议

引言 合肥自动化应急系统采用的是南京莱斯公司生产的自动化系统,作为合肥主用ATC系统的应急系统。应急系统于2006年建成,已运行两年多。该系统目前引接了8部雷达信号,采用分布式、客户／服务器（C／S）系统结构,并采用三局域网进行数据传输。该系统是值班主系统的365×24小时应急系统,平时也是每周7×24小时运行。应急系统一旦需要升级成主用值班系统时,可手动一键切换显示,管制员无需挪动位置即可继续工作,具有与主系统风格一致的人机界面。     

ALENIA SIR-M单脉冲二次雷达数据处理和显示终端改造

引言 SIR—M雷达是我国上世纪90年代初由意大利ALENIA公司引进的一款航管单脉冲二次监视雷达,部署在我国30多个机场,在我国空中交通管制中发挥了重要作用。目前,该雷达许多模块已经落后老化,进入了故障多发期,而它的模拟终端显示器技术陈旧,功能不完善,使得雷达缺少有效的本地原始视频显示、空情显示、状态监视和故障诊断的手段,     

空管系统中网上数据记录技术的实现

一、概述 随着空域的不断延伸,飞行流量的不断增大。飞行间隔不断缩短,雷达在空中交通管制中发挥着越来越大的作用,而空管系统中雷达数据作为数据保存和事故分析的主要手段,其作用不言而喻。作为空管系统中的一个重要组成部分,雷达记录设备工作的稳定性以及记录内容的真实性、可靠性也是评估一套空管系统的重要因素。     

意大利“宇宙-地中海”军民两用雷达成像卫星系统

□□在2008年5月12日汶川大地震发生后,多颗中外遥感卫星用于此次灾情的监测与评估,其中包括意大利"宇宙-地中海"(COSMO-Skymed,见图1)军民两用雷达成像卫星系统的2颗卫星,它们获取了都江堰地区分辨率为1m和3m的雷达图像,为科学研判汶川大地震灾情提供了技术支撑.     

雷音电子

北京雷音电子技术开发有限公司成立于1997年。是一家以研发、生产军用和民用电子产品为主的高新技术企业。公司主要产品有对空警戒雷达、多普勒天气雷达、舰载环境信息处理系统及其他雷达衍生产品。