全文获取类型
收费全文 | 1658篇 |
免费 | 257篇 |
国内免费 | 207篇 |
专业分类
航空 | 1066篇 |
航天技术 | 349篇 |
综合类 | 207篇 |
航天 | 500篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 112篇 |
2011年 | 132篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 97篇 |
2006年 | 76篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2122条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
针对一维随机恒速运动目标施加离散搜索,基于目标初始位置分布和速度分布,建立运动目标在离散空间中的分布模型,在一定探测宽度条件下,以每次探测最大发现概率为准则,计算离散时间点上的最优探测位置。 相似文献
993.
994.
《北京航空航天大学学报》2012,38(2)
为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法,采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标,算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性。 相似文献
995.
在Pro/E环境下,以蜗轮蜗杆零件的三维建模为基础,将变参设计巧妙融入到零件三维实体的创建过程中,通过生成的可视化变参对话框,实现蜗轮蜗杆的快速建模,在此基础上,对快速建模的蜗轮蜗杆进行了虚拟装配和运动仿真。 相似文献
996.
997.
针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法(有限元法、模态综合法以及集中参数法等)并不足以精确描述柔性大变形的问题,采用绝对节点坐标法描述柔性体,采用自然坐标法描述刚性体,建立了末端带集中质量的双连杆柔性机械臂的动力学模型并且研究了机械臂的空间定位问题。结合广义α法以及工程上常用的Scaling技术,开发了计算程序,实现了动力学方程的高效精确数值求解。针对机械臂的空间定位以及柔性变形问题,提出了一种运动规划方案,采用PD控制策略,实现了机械臂的运动跟踪控制;仿真结果表明:提出的运动规划方案能有效地减弱机械臂的柔性变形。 相似文献
998.
1巴黎—布尔歇国际航空航天展览会巴黎航展是世界上历史最悠久、规模最大的航空航天展会,创始于1909年。第一届巴黎航展的主题是"航空运动",举办地点为巴黎塞纳河畔的大展览馆。当时有380家展商和10万观众到会,展会大获成功。从此,主办方决定航展每年举行一次。到1924年,首次有法国之外的展商参加巴黎航展,这项展会也自此改为每两年举办一次。 相似文献
999.