不完整测量下集群飞行器协同相对定位方法

测距和测向是实现飞行器间相对测量的常用手段。通常而言,飞行器间相互测距精度远高于飞行器绝对位置导航精度。因此,提出了一种基于集群飞行器间测距和对目标测向的协同相对定位方法,利用集群飞行器间相互测距和各飞行器对非合作目标测向来实现集群飞行器及非合作目标的相对定位。方法分为静态相对定位方法和动态相对定位方法两种。基于飞行器间相互测距和对非合作目标测向来实现协同相对定位的方案,不需要对非合作目标进行完整的相对位置测量,简化了对飞行器测量设备配置的要求。同时,相比基于飞行器绝对位置导航和对非合作目标测向的相对定位方案,能获得更高的相对定位精度。     

航天器集群构形控制的虚拟弹簧阻尼网络方法

针对航天器集群质心相对运动构形控制问题,提出了一种基于虚拟弹簧阻尼网络的分布式控制方法。航天器间以虚拟的弹簧阻尼器相互连接,弹簧的原长根据期望的相对运动构形来设定。各航天器的控制输入是与其相连的所有弹簧阻尼器的合力。在线性动力学模型和拓扑结构连通且固定的假设下,基于代数图论的方法推导出了闭环系统稳定性条件。对近地轨道上100个航天器形成格点相对运动构形和20个航天器形成时变距离的椭圆构形的实例进行了仿真,考虑了轨道摄动的影响,结果表明,集群通过虚拟弹簧阻尼网络控制可实现期望构形,并能达到厘米量级的构形保持控制精度。该控制方法不改变集群的质心,只需施加很小的控制加速度;仅基于局部的邻居交互,能够适应大规模集群对分布式控制的要求。     

基于企业集群理论的中小企业发展战略研究

本文简要介绍了企业集群的概念、特征,分析了企业集群对于提升集群内企业竞争力的作用,在分析我国中小企业的特点的基础上,提出了我国中小企业应该走一条集群化发展战略之路。     

卫星集群网络仿真建模与路由算法性能分析

卫星集群是一类基于星间协同工作的分布式卫星系统,具有空间结构灵活、数据共享、智能服务等特点。针对当前卫星集群网络仿真平台及其路由算法的研究的不足,基于网络仿真软件NS-3与卫星场景分析软件STK,设计了卫星集群生成模块,搭建了更准确、通用且可扩展的卫星集群网络仿真平台。通过同单一的STK卫星轨道数据对比,验证了仿真平台中卫星运动模块的有效性。对AODV(自组网按需距离矢量路由),DSDV(目标序列距离矢量路由)和OLSR(链路状态优化路由)算法应用在卫星集群网络中的性能进行了仿真。结果表明:OLSR算法在卫星集群网络中性能最优,其分簇和链路状态感知机制可为卫星集群网络路由算法的研究提供借鉴。     

基于终端滑模的集群航天器电磁编队有限时间控制

针对集群航天器电磁编队系统强非线性的动力学特性,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制方法.首先,建立了电磁力模型,分析了远场偶极子模型的适用范围;其次,建立了电磁编队动力学方程;接着,针对非线性动力学方程,设计了有限时间收敛的非奇异终端滑模面和控制律,使控制方法对电磁力模型不确定性具有鲁棒性,同时证明了系统状态可...     

民机CAD/CAE数据融合可视化

为提升民机设计质量以及设计评估效率,提出一种以民机仿真数据可视化引擎为基础,有效融合民机CAD数模的多学科数据融合可视化方法。首先,依靠主流CAD系统对STEP国际标准协议文件格式的支持,在通用的工程仿真数据可视化引擎上搭建解析读取STEP文件的接口,读入的设计数据与相关的仿真数据共同存放在可视化平台场景树结构内,显示于统一的场景;然后,凭借计算机集群并行渲染提高交互可视化帧率,便于工程人员与民机多学科数据实时交互。平台融合了CAD/CAE数据剖切、测量、流线提取等交互可视化分析功能,支持全尺寸立体VR显示,可在多通道沉浸式显示系统开展协同评估。通过相关案例展示与分析了民机多学科数据融合效果,验证了CAD/CAE数据融合可视化平台的可行性和有效性。     

数据和知识驱动的空战目标集群类型综合识别

目标集群类型识别是体系作战样式下态势认知的关键，然而现有集群识别算法主要依据专家知识人工进行判读，难以满足作战态势快速、准确理解的需求。提出数据和知识驱动下的推理机制，构建分层精细化推理的集群场景识别框架，预识别层检测目标运动过程中的集群的分群/合群，根据设计基于边界检测的密度峰值聚类确定群的划分情况，得到集群的初步识别结果；再识别层中综合分析集群执行任务、运动特性、电磁特性，对集群目标的多源特性进行多元知识约束下的推理网络构建，在此基础上利用现有数据进行推理网络参数学习，进而使推理获得更为准确的集群类型识别结果。该框架综合知识和数据的优势具有从粗到精的集群目标识别能力，利用多特征综合推理机制对目标集群精细化分析，实现集群类型的准确识别。在典型的集群作战活动场景下推理置信度和正确率两项指标均优于现有算法，验证了所提方法的有效性，提高空战目标集群类型识别的置信度和准确率。     

航空运输业在北京市产业结构中的地位变化分析

航空运输业是国家基础性产业,对推动地区经济增长、促进国际贸易和现代服务业发展、维护社会融合和地区稳定均有不可替代的作用。随着地区经济增长和产业结构的不断优化,航空运输业在地区产业结构中的地位也处于变化过程中。分析航空运输产业在地区产业结构中的变化规律,有助于正确认识航空运输业所处的发展阶段及其对国民经济的影响。     

基于TruCluster的集群管理系统

集群计算机是利用高速通信网络将一组高性能工作站或高档ＰＣ按某种结构连接起来，在并行程序设计及可视化人机交互集成开发环境支持下，统一调度，协调处理，实现高效并行处理的系统。从结构和结点间的通信方式来看，它属于分布存储系统，主要利用消息传递方式实现各结占之间的通信。目前已实现和正在研究中的集群系统大多用现有商用工作站／ＰＣ和通用ＬＡＮ网络，这样既可以缩短开发周期，又可以利用最新的微处理器技术。集群系统在机场网络系统中的应用越来越广泛。本文主要讨论集群管理系统的相关概念，及ＴｒｕＣｌｕｓｔｅｒ集群系统的体系结构。