基于Linux集群架构的MPI点对点通信研究

如何满足大规模科学计算的要求,快速而有效地提高计算速度成为目前计算机科学迫切需要解决的问题之一。解决这一问题最为快速而且有效的方法是将多台计算机连接起来构成集群并行计算系统。为此重点研究了集群点对点通信原理,在已构建的Linux集群系统上成功实现了用C编写的MPI点对点通信并行程序,测试证明该方式可行有效。     

基于产业集群的民营中小企业成长战略研究

民营中小企业的成长对于我国经济发展具有重要意义，然而当今民营中小企业普遍存在长不大的问题。文章通过对我国民营中小企业产业集群的SWOT分析提出我国民营中小企业成长的发展战略。     

多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究

通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。     

改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型

无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势,基于战场态势的动态变化提出自适应权重的经验表达式,并以此给出博弈双方的动态目标收益函数,建立非完全信息下的无人机集群空地对抗博弈模型。仿真验证了自适应权重的合理有效性。本研究为无人机集群空地对抗的动态决策提供了一种新方法。     

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法

针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图（CDM）来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。      

摩托罗拉技术打造全球最大、系统可靠性最高的空港TETRA数字集群网络

根据有关部门预测,作为国际枢纽空港,2010年世博会期间,上海将迎来民航史上迄今为止规模最大的航空保障活动,持续时间和客货吞吐量将远远超过2008年夏季奥运会。在世博会开幕前夕,上海机场在摩托罗拉的帮助下,专门针对机场调度指挥系统进行了升级,并应对各种事件准备了应急预案。     

基于多智能体强化学习的轨道追逃博弈方法

针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协调等问题,提出一种基于多智能体深度强化学习算法的集群卫星空间轨道追逃博弈方法.首先通过对博弈场景进行建模,在考虑最短时间、最优燃料以及碰撞规避的情形下进行奖励函数的塑造和改进,利用深度强化学习方法中的...     

依托京津冀发展廊坊会展旅游业的对策研究

廊坊市处于京津冀会展旅游企业集群之中,它有很多发展会展旅游业的优势:北京会展旅游业的溢出效应优势、城市环境优势、经济优势、政策优势、成本优势;同时,廊坊在发展会展旅游方面也存在很多问题:目标市场定位不明确、品牌知名度低、旅游资源宣传、开发不足等问题。因此廊坊会展旅游应采取明确市场定位,实施集群化发展战略;发挥媒体整合传播功能,打造廊坊会展旅游品牌;挖掘集群内旅游资源,开发多样化旅游产品;开发会展主体,提高会展旅游人员素质等发展对策。     

自动车辆定位调度系统的研究

集群移动通信系统虽然具有话音通信调度能力但是缺乏用户定位导航能力,GPS(全球定位系统)虽然具有导航定位能力但是缺乏用户之间的通信能力.因此,如何将GPS与集群通信系统有机结合,取长补短,组成动态的自动车辆定位调度系统具有十分重要的意义.作者在研究Motolora智慧网的基础上,分析了实现自动车辆定位调度系统需要解决的几个技术难题:识辨和提取控制信令和话音信息,自动建立GPS数据链路以及信道负载平衡等,并给出了解决方案.实践结果已证明了这些方案是可行的.     

精确打击武器集群作战技术发展研究

对中远程精确打击武器集群作战进行综合评述,并对集群智能化技术体系发展布局进行探讨。首先基于分布式作战概念内涵提出了集群作战的共性特点,指出网络化和智能化是集群作战的本质特征。随后从目标指示、体系对抗、自主作战三个方面提出了对集群智能化作战的军事需求,并对由集群智能化技术带来的作战能力提升进行了分析研判。最后按照观察-判断-决策-行动作战循环梳理了集群智能化技术体系布局。综述表明,集群作战将是未来精确打击武器的主要作战形态,集群智能化技术是当前以及未来一段时间内的研究热点。