基于寒鸦配对交互行为的无人机集群编队控制

受寒鸦群配对飞行行为机制的启发,提出了一种配对交互模型,并应用于解决无人机（UAV）集群编队控制问题。首先,模仿寒鸦个体间的配对交互,设计配对交互时的邻居选择机制,基于社会力,考虑惯性加速、远距吸引、近距排斥、速度匹配和运动阻尼,分别建立配对个体和未配对个体的运动学微分方程,完成配对交互模型的构建。然后,在无人机模型基础上,设计基于寒鸦配对交互机制的无人机集群编队控制器。最后,通过2组仿真实验研究所提模型应用于无人机集群时的特性。结果表明,寒鸦配对交互模型能保证无人机集群运动的一致性,通过减小无人机交互的平均邻居数量,从而减小无人机集群的通信负载,并且当单向刺激时,配对无人机作为信息无人机时集群有更高的应激精度。      

低延迟视频编码技术

随着视频编码和视频传输技术的广泛应用,视频需求量剧增,实时视频通信成为视频行业的一项重要研究内容,核心目标是提供更好的用户体验和更低的延迟。低延迟视频编码是实时视频通信应用的关键部分,通过降低编码延迟可以有效地降低系统的整体延迟。首先,分析了视频传输系统的延迟来源,从通用的视频编码框架出发着重介绍了编码延迟的产生机制;其次,概述了国内外主流的视频编码标准,介绍了率失真优化技术的原理和模型,为低延迟视频编码器的设计提供了理论基础;最后,从参考结构、流水线设计、编码模式搜索、码率控制和硬件加速多个维度描述了优化编码延迟的技术手段,并总结了业界具有代表性的低延迟视频编码方案,简要说明了现有低延迟视频编码技术的局限性,并对未来的发展方向做了展望。      

Teledesic系统前途未卜

Ｔｅｌｅｄｅｓｉｃ系统是迄今为止最雄心勃勃的低地轨道通信星座系统，其卫星数量之多（最初计划为８４０颗卫星），建造成本之高（最初估计为９０亿美元），创低地轨道（ＬＥＯ）星座系统之最，因此，该计划一问世，立即引起世人关注，同时，也使人们产生了不少疑虑。自９０年代初期世界头号富翁微软公司董事长比尔·盖茨和蜂窝电话先驱克雷格·麦考在Ｔｅｌｅｄｅｓｉｃ公司投资以后，美国一些大公司对Ｔｅｌｅｄｅｓｉｃ宽带通信系统的兴趣和信任度日益增加。克雷格·麦考后来还成为Ｔｅｌｅｄｅｓｉｃ公司的董事长兼合资方总经理。１９…     

传承自主创新精神 共商通信发展大计

1984年4月8日,东方红二号试验通信卫星发射成功,中国拥有了第一颗在静止轨道上的同步通信卫星,从此进入了实用卫星时代。之后,二十余颗中国通信卫星先后奔赴静止轨道,从“形单影只”到“济济一堂”,中国同步通信卫星在赤道之上俯瞰神州已整三十年。     

中国通信卫星发射三十年学术报告会在京召开

4月10日,中国宇航学会卫星应用专业委员会和中国通信卫星学会卫星通信委员会在北京联合召开了“中国第一颗通信卫星成功发射三十年学术报告会”,总结了我国卫星通信应用三十年来成功经验和历史教训,为推动卫星通信新技术、新业务在我国各领域的广泛应用献计献策。     

太空唱响东方红（下）——纪念我国东方红二号通信卫星发射成功30周年

创新开拓,实现我国通信卫星从国内到国际新跨越东方红四号通信卫星平台的成功开发,其可靠性和性能不断提升,成为我国航天器进军国际市场的拳头产品,不仅满足了我国通信市场的需要,更是开启了国际商业通信卫星市场的大门,其灵活便捷的运作方式、优质的服务和优越的性能价格比,使其在国际上具有很强的竞争力。     

基于无线信道仿真仪的双星定位半实物仿真

构建无源电子侦察双星时差频差定位系统半实物仿真平台,以雷达及通信信号为侦察对象,采用无线信道仿真仪模拟产生两颗同轨卫星接收地面同一目标辐射源发射信号,通过数字接收机VPX机箱中的两块板卡同步接收信号数据,进行实时处理。实验表明,构建的半实物仿真平台,与纯数字仿真相比,能够准确、实时、有效地反映双星时差频差定位系统的性能。     

深空通信中继下行链路特性研究及仿真分析

在深空通信中,由于信号传输距离遥远,功率受限的下行链路信号衰减巨大。为解决上述问题,分析地球大气层和外层自由空间的传输特性差异,提出以地球同步轨道卫星为中继站的下行链路的构想,根据每一段链路特性的不同选择载波频率。仿真结果表明,中继链路可以提高信号传输的信噪比、增大信道容量、降低误码率,提高了深空通信下行链路的可靠性。     

基于ATM网络建设的空管视频会议系统

一、前言随着数字信号处理、压缩编码技术和数据传输新技术的不断涌现,出现了许多新的多媒体通信方式。多媒体会话型业务就属于其中的一种,作为多媒体会话型通信业务的一种典型,视频会议业务已在社会性的信息交流中发挥了巨大的沟通作用。     

无人驾驶飞机飞行控制新技术

分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.