基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法

针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。      

基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制

高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及集群控制规则,将集群个体由上至下分为中心长机、小组长机、个体无人机3个层次,高层级对低层级采用自上而下的集中式控制,同层级采用自下而上的分布式控制。在此基础上,利用Agent模型的层次性与元胞自动机模型的同质性,设计了基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制模型,实现2种控制方式有效结合,元胞自动机模型实现集群基本的聚合、分离、速度一致规则,Agent模型实现不同层级个体间的协同交互规则。在编队集结与保持任务背景下,对分布式、集中式与混合式3种控制进行对比仿真,结果表明:基于混合式控制的集群在编队可控性、跟随性、一致性以及降低通信负载等方面具有明显优势,验证了混合式集群控制方法的有效性。      

卫星测控天线日照温度场极端工况预测方法

针对卫星测控天线日照温度场产生的热变形影响天线电性能问题,提出了一种预测天线极端温度工况的方法.该方法将太阳照射参数与天线面板方程有效结合起来,求得天线面板的太阳直射点运动轨迹,从而确定天线姿态参数.在Ⅰ-DEAS中建立该姿态的模型,同时引入环境因素的影响,进行瞬态仿真分析,预测天线的极端温度工况.通过试验天线,验证理论计算太阳直射点运动轨迹与极端温度预测方法的正确性.     

跳频对DS／FH接收机载波跟踪精度影响分析

面对日益复杂的电磁环境,将DS/FH混合扩频技术引入航天测控领域是一种尝试.针对DS/FH信号的特点,推导了航天测控背景下的DS/FH混合扩频系统接收机关键节点的数学模型,分析了航天测控应用中由于DS/FH混合扩频信号的相邻跳频频率不同导致附加在载波上的多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对混合扩频接收机捕获跟踪的影响,重点分析了载波多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对接收机载波跟踪精度的影响;提出了一种减小由于跳频载波初始相位不确定造成相关累积能量损失的方法,并利用跳频图案辅助降低了跳频对混合扩频接收机载波跟踪精度影响,仿真验证了该方法的有效性.     

基于CBR和RBR的航天测控设备故障诊断专家系统

采用CBR和RBR混合推理设计了航天测控设备故障诊断专家系统，建立了系统的层次诊断结构模型。介绍了产生式和基于案例的知识表示方法，并详述了系统所采用的基于规则和基于案例的诊断推理机制。最后，基于CLIPS和Visual C 混合编程的方法进行了系统实现，详细介绍了两种语言的嵌入设计。     

软件化航天测控系统驱动机制的设计与实现

根据航天测控系统中各信号处理单元之间的流水性特征,提出了一种适用于软件化航天测控系统的驱动机制。文中首先介绍了软件化航天测控系统的基本结构,在研究了静态和动态数据流驱动机制的基础上详细论述了此种数据流驱动机制的设计与实现过程。它采用消息控制的方法,按照动态数据流驱动机制,实现各信号处理单元的进程间和每个信号处理单元内部的线程间的数据流驱动。同一般的动态数据流驱动机制相比,此种驱动机制具有灵活性和易于实现的优点。     

我国航天测控技术发展趋势分析

航天测控系统对促进我国航天事业发展负有重要责任。要满足今后十年我国可能的航天任务对测控的需求,必须进一步提高测控技术总体水平,增强和拓宽测控网的整体功能。本文根据我国航天事业的发展趋势,分析我国航天测控系统的任务和目前航天测控的差距,提出一些需要研究的课题,结合我国实际对未来航天测控技术的发展趋势及相关发展策略归纳了一些认识。     

低成本集群自主协同与控制问题研究

随着集群技术的发展,未来军事任务中精确打击将由单一作战向协同攻击的模式扩展,而集群打击中的低成本实现是一项重要的关键技术。对国外集群协同控制的低成本实现研究进行了调研,结合成熟货架产品开展了低成本集群的体系架构设计,针对集群协同与控制中延迟与精度两项性能参数进行了因子实验与统计,最后分析了未来作战中集群打击的应用模式。     

2O11中国无人机系统峰会暨展览征稿通知 峰会主题:无人机从前沿技术到现役装备

2011中国无人机系统峰会暨展览将于2011年9月21-24日在北京国家会议中心与第十四届北京国际航空展览会同期同地举行,展馆特设无人机专区。无人机作为世界各国的军民用前沿装备,综合集成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感器技术以及新材料、新能源等多学科技术,无人机技术的发展水平代表了一个国家科学技术发展的水平。2011中国无人机系统峰会暨展览创始于2004年,迄今已成功举办三届,是中国无人机领域办会最早、经验最丰富、影响力最大的权威高端专业盛会,获得中国无人机业内外人士的广泛认可和赞誉,在中国无人机领域处于遥遥领先的行业地位。     

《飞行器测控学报》成为中国科学引文数据库来源期刊

经过中国科学引文数据库(Chinese Science Citation Database,简称CSCD)的定量遴选、学科专家评审和中国科学引文数据库来源期刊遴选委员会的评议,《飞行器测控学报》成为2013-2014年度中国科学引文