考虑扰动的无人机集群协同态势感知一致性评估

无人机（UAV）集群协同态势感知（SA）一致性是无人机集群协同作战的关键,对一致性进行评估至关重要。针对态势感知过程中面临的强不确定性等问题,在一致性评估指标体系的基础上,提出了基于证据推理规则的态势感知一致性评估方法,将各类指标信息统一至置信结构,并充分考虑指标的权重与可靠度。采用扰动分析法对复杂战场环境进行模拟,提出考虑扰动的态势感知一致性评估方法,并对算法进行了总结。最后,通过仿真算例和对比研究验证了所提方法在不确定性表达、一致性评估和无人机集群的环境适应性研究等方面的有效性。     

尼星1R成功发射彰显中国航天良好信誉

2011年12月20日0时41分,西昌卫星发射中心星光满天。尼日利亚通信卫星1R满载着尼日利亚人民与中国航天人的期盼,在长征三号乙运载火箭的托举下成功起航。火箭升空26分钟后,西安卫星测控中心传来的数据表明,星箭分离正常,卫星准确进入近     

我国成功发射亚太七号通信卫星

2012年3月31日18时27分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,将法国泰雷兹·阿莱尼亚宇航公司制造的亚太七号通信卫星成功送入预定轨道。火箭升空约26分钟后,西安卫星测控中心传来     

基于Protocol Buffers的航天测控数据交换模式研究

介绍Protocol Buffers的基本原理和使用方法,设计基于Protocol Buffers的航天测控数据编码机制和解码机制,分析测控数据传输模式和数据更新维护模式,并归纳应用该技术的几点优势。     

航天测控新体制探讨

我国现行测控系统的基带信号和基带设备都是分立的,统一测控系统是采用频分多路体制,它们存在多副载频相互干扰、测距精度和无模糊距离难于提高、抗干扰性差、设备复杂等缺点。建议我国新一代航天测控系统采用时分多路、伪码扩频体制。新的体制不仅能克服上述缺点,而且还能与我国即将研制的数据中继卫星系统兼容,便于开展国际合作。研制新体制测控系统需要解决扩频技术、扩频伪码距离、高速数据处理、数据传输等关键技术,国外已     

STD总线工控计算机测控系统

简要地介绍了我们自行研制并成功用于航空发动机排气污染取样测试装置系统的、活动式ＳＴＤ总线工控计算机测控系统的组成、原理、功能、主要技术指标和特点以及实际试验结果,对航空发动机排气污染测试设备及计算机测控系统的研制具有较好的参考价值。     

多中心无人机集群维修保障任务分配优化研究

针对多中心无人机集群维修保障任务分配问题,分析无人机集群维修保障任务的约束条件,以最小化无人机等待时间、保障人员的等待时间为目标函数,并考虑保障人员的工作公平性建立无人机集群维修保障任务分配模型,通过人工蜂群算法进行优化求解。算例表明：模型与以飞行距离最短为目标的先到先服务模型相比,无人机准备时长减少了0.8%,保障人员等待时长减少了21.0%,保障总时长减少了4.3%,提高了无人机维修保障的敏捷性,实现了人员工作的均衡分布,验证了模型和算法的可行性。     

适用于无人集群的通感一体化测距技术研究

空天地一体化多接入和通感一体化融合将是6G（第六代移动通信系统）的核心关键能力,针对通信辅助感知时基于通信波形的一体化波形发展需求,在无人机集群接入网中提出一种SC-FDE（单载波频域均衡）通感一体化波形的组帧方法,以及采用4倍过采样和2倍过采样时的高精度机间组网测距方法,用于提升集群组网的协同定位能力。通过仿真分析该通信波形的测距性能,结果表明：两种测距方法统计性能可以在信噪比为10 dB时达到根均方误差为0.1 m,且2倍过采样信号测距时比采用4倍过采样计算方法的性能更接近理论门限值。     

通用飞机发动机一体化试验平台的设计与应用

为测量发动机装机后的推力等性能指标,设计了一个通用飞机发动机一体化试验平台。该平台采用可调式品字布局,能有效兼容不同类型飞机推力测量试验需求。测控系统采用网络式多数据源融合测试结构,可通过多种方式同步测量多台发动机性能数据和推力数据。使用该试验平台对大型运输机发动机的装机推力进行了直接测量,结果表明:试验平台各系统工作良好,测试精度满足飞机推力测量技术要求。     

复杂姿态下基于空时码的测控方法

为了提高复杂姿态条件下飞行器测控通信的可靠性,将LDPC（Low Density Parity Check,低密度奇偶校验）码和空时码级联,并采用2×1天线系统,建立了系统模型,阐述了信道参数估计方法,在此基础上提出了基于信道参数估计的空时软译码算法,使得空时译码器输出软信息给LDPC译码器,能充分利用LDPC的编码增益。仿真结果表明,不采用空时码时在π相位差附近出现很高的误码,导致通信中断;采用空时码能够保证在任何相位差的条件下误码率在一定的范围内,实现不间断测控。