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91.
控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法 总被引:1,自引:1,他引:1
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度。本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案。该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能。 相似文献
92.
可视化建模语言是采用图形方式对系统/软件进行描述的语言,可视化建模语言编辑器为其使用提供了工具支持.不同编辑器存在的共性使得可视化语言编辑器自动生成和配置成为可能.基于理论研究和编辑器开发的实践经验,提出了自动生成和配置相结合的可视化建模语言编辑器开发的总体框架以支持编辑器的快速开发,定义了一套支持静态语义的可视化建模语言描述方法RM.RM采用基于规则的形式化描述方法来描述可视化建模语言的语法和编辑器的特性,采用MOF(Meta Object Facility)来描述可视化语言的静态语义.最后,设计实现了可视化建模语言编辑器开发环境Veda,验证了总体框架和描述方法的可行性. 相似文献
93.
为了提高航班准点率,降低危险天气对航班飞行的影响,同时考虑等待策略和改航策略,进行实时空中交通流量管理的研究。以改航起始点至改航结束点间的总航行时长最短为目标,安全可行性、技术可行性为约束,建立了数学模型,并设计了两阶段求解算法,先基于遗传算法优化等待时长和改航路径,再基于"化曲为直"和"二分法"的思想调整改航路径,得到了最佳等待时长和改航路径。仿真结果表明,该算法得到的实时优化结果优于几何切线法;相比静态改航,更能提高空域利用率;相比单独考虑等待策略,总航行时长降低了17.04%;相比单独考虑改航策略,总航行时长降低了3.98%;验证了危险天气下航班等待时长与改航路径实时集成优化在实时空中交通流量管理中的有效性。 相似文献
94.
根据美军C^4ISR体系结构框架中对体系结构的定义,提出了侦察卫星军事应用系统体系结构的概念。从美军侦察卫星军事应用系统之间关系这个方面,探讨了侦察卫星军事应用系统体系结构。分析了卫星军事应用系统体系结构基本概念;描述了基于侦察卫星军事应用系统的作战程序;对侦察卫星军事应用系统进行了分类,并依据美军现有侦察卫星军事应用系统,结合作战程序,探讨了侦察卫星军事应用系统之间关系。 相似文献
95.
介绍了一种用厚膜集成功放加上稳幅电路组成的精密功率放大器,其稳定度、频率响应和波形失真都达到了很高的指标。 相似文献
96.
工程应用验证可以说是一种新的软件测试手段和方法,是对常规软件测试的一种补充。工程应用验证主要适用于那些大型、复杂、开发周期长、与工程实际结合比较密切的,尤其像MS-CAD集成环境那样具有预先研究性质的软件,目的是软件能更好地满足潜在用户的需求。本文结合有关的课题工作进行,对工程应用验证的内涵、方法及实施途径进行了探讨。并针对RMS-CAD集成环境,对验证实施办法进行了详细分析。通过对集成环境应用验证工作的实施,对工程应用验证理论进行了检验,得出了相应的结论。从某些角度讲,工程应用验证应成为具有预研性质的大型工程软件开发的重要辅助手段。 相似文献
97.
控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一.在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的基础上,介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的电磁设计原理、结构分布及控制系统设计过程.基于大型磁悬浮控制力矩陀螺的主要技术指标,详细分析了大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺的三个关键技术和解决途径.包括大承载力永磁偏置磁轴承的设计、制造和控制技术;低功耗高速永磁无刷直流电机的设计、控制技术;低速高精度Halbach型框架电机设计、制造、装配和控制技术.为磁悬浮控制力矩陀螺的进一步工程化应用提供了有效的技术途径. 相似文献
98.
庞巴迪航空公司是公务机、支线飞机和水陆两栖飞机最主要的供应商.通过在过去16年中完成的16个主要的新型或派生飞机项目,宠巴迪航空公司在商用和公务喷气机行业确立了领先的地位. 相似文献
99.
北京艾克斯特信息技术有限公司 《航空制造技术》2009,(12)
ThinkDesign2009在继承原有各版本优势技术的同时,在实体、曲面、钣金、工程图等方面均增强或新增许多功能.以下见对ThinkDesign2009的新功能及ThinkDesign的部分传统优势技术进行的简要介绍. 相似文献
100.
工业机器人在飞机数字化装配中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。 相似文献