科研院所技术创新的障碍及对策

本文简要介绍科研院所技术创新的特点,在分析科研体制、技术市场、市场经济和产业化对科研院所技术创新的障碍的基础上,详细研究了科研院所技术创新的对策,提出了建立现代科研院所制度的思路。     

文献需求过程中咨询障碍的研究

文章从参考咨询的角度对文献信息供求过程中几种可能产生的咨询障碍进行分析和研究，揭示了导致诸障碍产生的原因，强调了图书馆员正确引导咨询的重要性。     

基于障碍凸化的改进环流APF路径规划

为改善人工势场法（APF）在复杂障碍环境下的路径规划能力，提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向，使其形成绕行障碍边缘的环流，改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍（凹、凸）与圆形障碍，给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法，将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间，避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中，对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果，并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果，使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力，方法实时性好，每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms，能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。     

民营中小企业融资障碍的制度因素——以湖南省为例

民营中小企业在经济社会发展中发挥着不可替代的作用,却处于融资弱势的不对称地位,融资障碍已成为制约民营中小企业发展的瓶颈.影响民营中小企业融资的因素不仅仅是观念上的和政策性的,关键是制度性的.文章从制度视角出发,详细分析了影响民营中小企业融资的企业的内部制度、金融制度、信用环境等方面的原因.     

高职院校学生心理健康问题及解决途径

近年来,高职院校学生的心理问题比较突出,但最终解决问题的效果却不尽人意.旨在探讨新时期高职学生心理健康的现状和存在的问题,分析这些问题的成因,提出了设置健全的心理健康教育机构、加强心理教育师资建设、普及心理学知识、开展心理咨询活动、展开校际合作和进行社会实践活动的心理健康教育模式,以达到对高职学生心理健康教育的效果.     

马来西亚,品尝“阳光VS暴雨”

<正>早上从香港出发,大约中午12点35分到达马来西亚。出关乘上好友Captain Sim—Yong Wah的座驾时,大约已到了1点30分,而Sim早已定了一场下午2点的高尔夫。你一定以为我在开玩笑,但事实如此——汝来高尔夫乡村俱乐部(Nilai SpringsGOlf and Country Club)距离吉隆坡国际机场只有15分钟的车程。然而,球场与机场距离如此之近绝不能称作笔者马来西亚之旅的最大感受,由于马来西亚属于热带雨林海洋性气     

地形回避与地形跟随技术发展及其在机载雷达中的早期应用简史

地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况，目前的应用和未来前景也略有涉及。     

用于飞机地形跟随／地形回避的最优轨迹法—最新文献综述

这是一篇有关低空飞行军用飞机地形跟随／地形回避飞行轨迹自动 文献综述。计算机技术的进步不断地拓宽了可以用于这一重要问题的技术途径，特别引人注目的是人工智能技术的应用。